[发明专利]一种用于去除轮毂窗口毛刺的装置

权利要求书

1.一种用于去除轮毂窗口毛刺的装置，其由围栏(104)、围栏门安全锁(105)、围栏门(106)、入料辊道(108)、气动板(109)、视觉装置支架(111)、视觉装置(112)、铣毛刺机器人(114)、转台(115)、扇形底板(116)、机器人底板(117)、搬运机器人(118)、出料辊道(119)、气动打磨工具(121)所组成，其特征在于：入料辊道(108)和出料辊道(119)分别固定到装置机台的两端；装置机台上安装有一组或多组的扇形底板(116)，所述的扇形底板(116)侧面安装有视觉装置支架(111)、视觉装置(112)固定在视觉装置支架(111)上；扇形底板(116)上固定有转台(115)和铣毛刺机器人(114)；所述的铣毛刺机器人(114)末端安装有气动打磨工具(121)，所述的铣毛刺机器人(114)设置为对放置到转台(115)上的轮毂进行铣毛刺加工；机器人底板(117)固定到入料辊道(108)和出料辊道(119)之间，并且其上安装有搬运机器人(118)；所述的搬运机器人设置为将来自入料辊道(108)的待加工轮毂转移到转台(115)，以及将转台(115)的加工完毕轮毂转移到出料辊道(119)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的入料辊道(108)还包括通过螺丝固定的入料视觉轮型识别装置(107)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的入料辊道(108)还包括固定到其侧面的入料对中机构(110)。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的转台(115)通过伺服电机(113)来进行控制转动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的搬运机器人(118)通过机器人卡爪(120)来转移轮毂。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置还包括总线控制柜(101)；搬运机器人(118)由搬运机器人控制柜(102)控制；铣毛刺机器人(114)由铣毛刺机器人控制柜(103)控制。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，搬运机器人控制柜(102)是R2000-IC/165机器人控制柜，搬运机器人(118)是R2000-IC/165机器人。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，铣毛刺机器人控制柜(103)是M710IC/50机器人控制柜，铣毛刺机器人(114)是M710IC/50机器人。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置在外侧还包括围栏(104)，所述的围栏(104)上安装有围栏门(106)，并且围栏门(106)安装有围栏门安全锁(105)。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置包括2或者3组的扇形底板(116)，所述的扇形底板(116)安装有2或3个转台(115)。