[发明专利]马达转速侦测方法及其装置在审
申请号: | 201710164189.1 | 申请日: | 2017-03-20 |
公开(公告)号: | CN108627670A | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 廖贯渊;苟崴第;王皓冀 | 申请(专利权)人: | 上海骐宏电驱动科技有限公司 |
主分类号: | G01P3/64 | 分类号: | G01P3/64 |
代理公司: | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人: | 张雅军;史瞳 |
地址: | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种马达转速侦测方法,用于侦测一马达的转速,并由一微处理单元实施,该马达转速侦测方法包含以下步骤:(A)当接收到来自一感测单元的一包括多个脉波的脉波讯号时,根据该脉波讯号获得一相关于所述脉波的脉波数量;(B)根据该脉波讯号获得一相关于在该周期时间内所述脉波中的最后二个脉波间的脉波间隔时间,及获得一相关于在该周期时间内所述脉波中的最后一个脉波与该周期时间的一结束时间点间的结束间隔时间;及(C)至少根据该周期时间、该脉波数量、一相关于该齿轮转动一圈所需的轮齿数、该脉波间隔时间,及该结束间隔时间获得该马达的转速。 | ||
搜索关键词: | 脉波 侦测 马达转速 脉波讯号 脉波间隔 马达 结束时间点 微处理单元 齿轮转动 感测单元 时间获得 轮齿数 | ||
【主权项】:
1.一种马达转速侦测方法,用于侦测一台马达的转速,并由一个微处理单元实施,该微处理单元电连接一个安装于该马达上的感测单元,该感测单元用于在一个周期时间内感测该马达的一个齿轮的转动,以产生一个包括多个脉波的脉波讯号,其特征在于:该马达转速侦测方法包含以下步骤(A)当接收到来自该感测单元的该脉波讯号时,根据该脉波讯号获得一个相关于所述脉波的脉波数量;(B)根据该脉波讯号获得一个相关于在该周期时间内所述脉波中的最后二个脉波间的脉波间隔时间,及获得一个相关于在该周期时间内所述脉波中的最后一个脉波与该周期时间的一个结束时间点间的结束间隔时间;及(C)至少根据该周期时间、该脉波数量、一个相关于该齿轮转动一圈所需的轮齿数、该脉波间隔时间,及该结束间隔时间获得该马达的转速。
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