[发明专利]马达转速侦测方法及其装置

说明书

一种马达转速侦测方法，用于侦测一马达的转速，并由一微处理单元实施，该马达转速侦测方法包含以下步骤：(A)当接收到来自一感测单元的一包括多个脉波的脉波讯号时，根据该脉波讯号获得一相关于所述脉波的脉波数量；(B)根据该脉波讯号获得一相关于在该周期时间内所述脉波中的最后二个脉波间的脉波间隔时间，及获得一相关于在该周期时间内所述脉波中的最后一个脉波与该周期时间的一结束时间点间的结束间隔时间；及(C)至少根据该周期时间、该脉波数量、一相关于该齿轮转动一圈所需的轮齿数、该脉波间隔时间，及该结束间隔时间获得该马达的转速。

技术领域

本发明涉及一种转速侦测方法，特别是涉及一种用于侦测一马达的转速的马达转速侦测方法及其装置。

背景技术

现有的马达转速侦测方法为在一量测时间，由一旋转编码器(rotary encoder)量测出一相关于该马达的一齿轮且包括多个脉波的脉波讯号，并根据该脉波讯号计算一相关于所述脉波的脉波数量，最后该旋转编码器根据该脉波数量、该量测时间及一相关于该齿轮转动一圈所需的轮齿数计算出该马达的转速。一般而言，若该脉波数量愈多，则表示该马达的转速愈快，反之，该马达在低转速时，该脉波数量会相对较少，可能会发生该脉波数不足，使得该马达的转速的计算误差极大，以致马达转速控制不精准而运作效率降低。

常见改善马达转速计算误差的方法例如，增加该量测时间，或是增加齿轮的轮齿数，亦即在相同该量测时间内，增加该脉波数量。

然而，若量测时间过长，将使得计算转速的效率不佳，无法即时计算出转速，导致无法即时控制马达，进而影响马达的运作效率，再者，由于该脉波数量的增加，该旋转编码器必须更换精密度更高的感测元件及对应改善齿轮，例如将磁感测元件换成光感应元件，并在齿轮贴上能光学反射、吸收的贴纸，以精准测得该脉波数量，但也因此增加了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不需要更换马达的任何硬体元件，即能即时且更精准地侦测出马达转速的马达转速侦测方法。

本发明的马达转速侦测方法，用于侦测一马达的转速，并由一微处理单元实施，该微处理单元电连接一安装于该马达上的感测单元，该感测单元用于在一周期时间感测该马达的一齿轮的转动，以产生一包括多个脉波的脉波讯号，该马达转速侦测方法包含以下步骤：

(A)当接收到来自该感测单元的该脉波讯号时，根据该脉波讯号获得一相关于所述脉波的脉波数量；

(B)根据该脉波讯号获得一相关于在该周期时间内所述脉波中的最后二个脉波间的脉波间隔时间，及获得一相关于在该周期时间内所述脉波中的最后一个脉波与该周期时间的一结束时间点间的结束间隔时间；及

(C)至少根据该周期时间、该脉波数量、一相关于该齿轮转动一圈所需的轮齿数、该脉波间隔时间，及该结束间隔时间获得该马达的转速。

较佳地，本发明的马达转速侦测方法，在步骤(C)中，还根据下列公式估算出该马达的转速N_e：

其中，N_e代表每分钟转速，N_p,int代表该脉波数量，T代表该周期时间，M代表该轮齿数，t_loc,n代表该脉波间隔时间，t_β,n代表该结束间隔时间。

较佳地，本发明的马达转速侦测方法，在步骤(A)前还包含以下步骤：

(D)当接收到来自该感测单元于前一周期时间感测该马达的齿轮的转动所产生且包括多个先前脉波的前一脉波讯号时，根据该前一脉波讯号，获得一相关于在该前一周期时间内所述先前脉波中的最后二个先前脉波间的前一脉波间隔时间；