[发明专利]一种汽车驾驶机器人转向机械手在审
| 申请号： | 201710164083.1 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106840705A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;虞沈林;吴俊;汪俊;王纪伟 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种汽车驾驶机器人转向机械手，包括底座、滑板、滑块、立杆、电机座框、转向电机、伸缩轴、球笼式万向节、转向爪盘、转向抓手；其中底座固定于汽车内部且设置竖向直线轨道槽，滑板沿底座竖向直线轨道槽移动且滑板设置横向直线轨道槽，滑块沿滑板横向直线轨道槽移动，立杆一端与滑块转动连接且另一端与电机座框下底面转动连接，转向电机固定于电机座框内，伸缩轴一端与转向电机的输出轴固定连接且另一端与球笼式万向节输入端连接，球笼式万向节输出端与转向抓盘固定连接，转向抓手设置三个且分别与转向抓盘活动连接，转向抓手设置供卡接汽车转向盘的钩状结构。该机械手能够在汽车道路试验中代替人类驾驶员进行转向操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 驾驶 机器人 转向 机械手 | ||
【主权项】：
一种汽车驾驶机器人转向机械手，其特征在于，包括底座(1)、滑板(2)、滑块(3)、立杆(4)、电机座框(5)、转向电机(6)、伸缩轴(9)、球笼式万向节(10)、转向爪盘(11)、转向抓手；其中底座(1)固定于汽车内部且设置竖向直线轨道槽，滑板(2)沿底座竖向直线轨道槽移动且滑板(2)设置横向直线轨道槽，滑块(3)沿滑板横向直线轨道槽移动，立杆(4)一端与滑块(3)转动连接且另一端与电机座框(5)下底面转动连接，转向电机(6)固定于电机座框(5)内，伸缩轴(9)一端与转向电机(6)的输出轴固定连接且另一端与球笼式万向节(10)输入端连接，球笼式万向节(10)输出端与转向抓盘(11)固定连接，转向抓手设置三个且分别与转向抓盘(11)活动连接，转向抓手设置供卡接汽车转向盘的钩状结构。
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