[发明专利]一种铺设刮板输送机溜槽的装备及其应用

摘要

本发明涉及一种铺设刮板输送机溜槽的装备及其应用，其包括溜槽安装定位基准器、机械手臂和操控平台；溜槽安装定位基准器包括反射板及设置在反射板两侧的激光发射器；机械手臂包括机械臂和设置在机械臂一端的机械手，在支架的顶部设置有激光测距仪和激光信号接收模块；操控平台包括至上而下依次设置的滑动平台、旋转平台和平台底座，机械臂的另一端设置在滑动平台上。应用本发明铺设溜槽可以避免传统人工铺设过程中溜槽铺设不直、溜槽间距不符合要求的问题，同时在铺设过程中避免了需要布置各种吊具和人工作业出现安全事故的问题，节省了大量人力和物力，而且提高了作业效率和铺设质量。

主权项

1.一种铺设刮板输送机溜槽的装备的使用方法，所述铺设刮板输送机溜槽的装备包括溜槽安装定位基准器、机械手臂和操控平台；所述溜槽安装定位基准器包括反射板及设置在反射板两侧的激光发射器；所述机械手臂包括机械臂和设置在机械臂一端的机械手，所述机械手包括支架和机械手指，在支架的一侧设置两个可滑动的机械手指，机械手指的一端通过推拉液压缸连接使机械手指实现来回滑动，在支架的顶部设置有激光测距仪和激光信号接收模块；所述操控平台包括至上而下依次设置的滑动平台、旋转平台和平台底座，机械臂的另一端设置在滑动平台上；其特征在于，包括以下步骤：（1）使用前，将溜槽安装定位基准器放置在预设溜槽铺设中心线上，将操控平台安装在工程车辆上；（2）启动操控平台和机械臂，调整机械臂使机械手指夹住溜槽，然后由操控平台和机械臂运行至溜槽预铺设位置；（3）借助激光测距仪和激光信号接收模块与溜槽安装定位基准器的配合作用，并通过操控平台和机械臂调整溜槽至正确的铺设位置，然后机械手指松开溜槽；（4）重复步骤（2）‑（3），完成所有待安装溜槽的铺设。