[发明专利]一种铺设刮板输送机溜槽的装备及其应用

说明书

本发明涉及一种铺设刮板输送机溜槽的装备及其应用，其包括溜槽安装定位基准器、机械手臂和操控平台；溜槽安装定位基准器包括反射板及设置在反射板两侧的激光发射器；机械手臂包括机械臂和设置在机械臂一端的机械手，在支架的顶部设置有激光测距仪和激光信号接收模块；操控平台包括至上而下依次设置的滑动平台、旋转平台和平台底座，机械臂的另一端设置在滑动平台上。应用本发明铺设溜槽可以避免传统人工铺设过程中溜槽铺设不直、溜槽间距不符合要求的问题，同时在铺设过程中避免了需要布置各种吊具和人工作业出现安全事故的问题，节省了大量人力和物力，而且提高了作业效率和铺设质量。

技术领域

本发明涉及一种铺设刮板输送机溜槽的装备及其应用，属于矿井设备技术领域。

背景技术

刮板输送机是煤矿井下综采设备的重要组成部分，其安装质量对刮板输送机的性能有很大的影响。传统的刮板输送机溜槽安装技术采用人工起吊的方式将溜槽安装在相应的位置，容易出现溜槽铺设不直、溜槽间距不符合要求等问题，增加后期调整的工作量，影响施工周期，另外传统方式需要大量的劳动力和起吊设备，施工劳动强度大，且存在施工安全隐患，威胁施工人员身体健康，效率低下。

中国专利文献CN103231336A公开了一种刮板运输机溜槽安装平台及刮板运输机溜槽安装系统，其中刮板运输机溜槽安装平台包括：平台支架，包括上面板和下面板，所述上面板和下面板之间通过支撑筋连接，所述上面板用于承载溜槽，所述上面板的第一端与下面板所在平面之间具有一第一设定距离，所述上面板的第二端与下面板所在平面之间具有一第二设定距离，所述第一设定距离大于第二设定距离；挡板，设置于所述上面板的两侧且沿所述上面板的长度方向延伸，用于对溜槽起导向作用。虽然该专利具有一定优势，但整个溜槽安装平台体型较大，使用前移动放置及拆卸安装较为麻烦，且存在铺设不直，直线度不高的问题。

随着刮板输送机向长运距和大功率的方向发展，溜槽的体积和重量也逐步增大，同时也增加了刮板输送机溜槽的铺设难度。因此，亟需寻求设计一种铺设效率高、铺设溜槽直线度高、方便溜槽移动铺设的装备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种铺设刮板输送机溜槽的装备。

本发明还提供上述铺设刮板输送机溜槽的装备的使用方法。

本发明的技术方案如下：

一种铺设刮板输送机溜槽的装备，包括溜槽安装定位基准器、机械手臂和操控平台；

所述溜槽安装定位基准器包括反射板及设置在反射板两侧的激光发射器；

所述机械手臂包括机械臂和设置在机械臂一端的机械手，所述机械手包括支架和机械手指，在支架的一侧设置两个可滑动的机械手指，机械手指的一端通过推拉液压缸连接使机械手指实现来回滑动，在支架的顶部设置有激光测距仪和激光信号接收模块；

所述操控平台包括至上而下依次设置的滑动平台、旋转平台和平台底座，机械臂的另一端设置在滑动平台上。

优选的，反射板两侧的激光发射器为激光发射器Ⅰ和激光发射器Ⅱ，激光发射器Ⅰ和激光发射器Ⅱ对称设置在反射板两侧。

优选的，每个机械手指包括溜槽定位块、滑座、溜槽挡块、液压缸和安装块；溜槽定位块通过滑座与支架上开设的滑道滑动连接，滑座与推拉液压缸连接，溜槽定位块的两端还分别连接溜槽挡块和液压缸，液压缸的活塞杆连接安装块。此设计的好处在于，液压缸的伸缩可调整安装块的位置，使机械手指可以夹持不同长度的溜槽。

优选的，所述推拉液压缸内置有磁致伸缩传感器。此设计的好处在于，使用含磁致伸缩传感器的推拉液压缸能够准确控制溜槽定位块的移动距离，便于精确控制。