[发明专利]一种多机多站联合立体任务系统及方法有效
| 申请号： | 201710157599.3 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN106909167B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 马思乐;陈远方;丁为杰;丁为飞;赵月;孙文旭;王军峰;陈祥海;马晓静;李金刚;王勇;张佰顺 | 申请（专利权）人： | 山东大学;济南华奥控制系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;B64D45/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机多站联合立体任务系统及方法，包括控制终端、通信系统、智能站以及多机平台，智能站有多个，分别设置于飞行航线的不同区域，为各个飞行本体提供自检、续航、定位与换电服务；多机平台接收控制终端的控制指令，并进行解析和数据转换，输送至相应的飞行本体，获取相应的飞行本体的航点信息与观测数据，传输至控制终端进行存储；通信系统，给多机平台与控制终端，以及智能站与控制终端的交互提供通信通道，控制终端，接收多机平台的控制信息以及智能站的飞行本体的启停情况，同时接收飞行本体的目标数据、环境模型和状态参数，按照接收的控制信息，调整飞行本体的位置和姿态。本发明提升了无人机组的自主续航和持久作业能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多机多站 联合 立体 任务 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种多机多站联合立体任务系统，其特征是：包括控制终端、通信系统、智能站以及多机平台，其中：所述智能站，包括多个，分别设置于飞行航线的不同区域，为各个飞行本体提供自检、续航、定位与换电服务；所述多机平台，被配置为接收控制终端的控制指令，并进行解析和数据转换，输送至相应的飞行本体，同时，获取相应的飞行本体的航点信息与观测数据，传输至控制终端进行存储；所述通信系统，被配置为给多机平台与控制终端，以及智能站与控制终端的交互提供通信通道，配置通信协议，确定飞机本体的IP地址和ID序列，为不同类型的数据确定相应的通信端口；所述控制终端，被配置为接收多机平台的控制信息以及智能站的飞行本体的启停情况，同时接收飞行本体的目标数据、环境模型和状态参数，按照接收的控制信息，进行对飞行本体的位置和姿态的调整。
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