[发明专利]一种无人驾驶车辆自动转向装置有效
| 申请号： | 201710157593.6 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN107054452B | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈慧岩;王威;熊光明;龚建伟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/20;B62D3/08 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 王涛;庞许倩 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶车辆自动转向装置，包括人工转向部分和自动转向部分；人工转向部分包括操纵机构、转向器(101)和传动机构；自动转向部分安装于操纵机构与转向器(101)输入轴之间，转向器(101)输出端与传动机构相连接；自动转向部分包括电机单元、电磁离合器单元、安装支架(102)、转向器输入轴组件(114)、控制器单元、转向减振器。本装置可完成人工驾驶与自动驾驶的切换，设置较为灵活，不需要额外安装限位机构，在保证转向安全的同时，减少了自动转向装置的机构复杂度，提高了平台的可移植性，装卸方便，只需要装卸与转向器连接的螺钉和转向器输入轴组件即可将自动转向装置整体装卸，较为便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 自动 转向 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆自动转向装置，其特征在于，包括人工转向部分和自动转向部分；所述人工转向部分包括操纵机构、转向器(101)和传动机构；所述自动转向部分安装于操纵机构与转向器(101)输入轴之间，转向器(101)输出端与传动机构相连接；所述自动转向部分包括电机单元、电磁离合器单元、安装支架(102)、转向器输入轴组件(114)、控制器单元、转向减振器；安装支架(102)安装于转向器(101)输入端，电机单元固定于安装支架(102)上，电磁离合器单元位于安装支架(102)内部，通过转向器输入轴组件(114)分别与操纵机构和转向器(101)相连；控制器单元分别与电机单元和电磁离合器单元相连，转向减振器一端铰接至转向器(101)壳体上，另一端连接至传动机构上；所述电磁离合器单元包括轴承I(104)、离合器轴(105)、主动齿轮(106)、电磁离合器(108)、轴承II(109)、传动套筒(112)；电磁离合器(108)主动端通过键与离合器轴(105)连接；离合器轴(105)一端与电机(111)通过传动套筒(112)、两个键(113)相连接，并通过轴承II(109)安装于安装支架(102)上，电磁离合器(108)从动端通过螺钉与主动齿轮(106)连接；离合器轴(105)另一端通过轴承I(104)安装于安装支架(102)上；主动齿轮(106)与从动齿轮(301)啮合；所述转向器输入轴组件(114)由从动齿轮(301)、沉头螺钉(302)和转向器输入轴连接体(303)组成，从动齿轮(301)和转向器输入轴连接体(303)由沉头螺钉(302)连接，转向器输入轴连接体(303)一端连接转向器(101)输入轴，另一端与操纵机构相连接。
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