[发明专利]用于在存储设施中执行检查的检查系统和方法

摘要

一种用于存储设施(S)的检查系统(1)，包括具有二维定位系统的自动引导车辆(2)和具有测量传感器以获取测量数据的无人机(3)。检查系统(1)还包括用于在垂直方向上使无人机维持在自动引导车上方的位置控制系统、用于获取无人机与自动引导车之间相对垂直距离的高度传感器，以及将测量数据发送到远程服务器(100)的通信系统。检查系统(1)向远程服务器(100)发送与测量数据相关联的一组三维坐标，包括在存储设施的地板上的自动引导车辆(2)的二维位置的水平坐标函数以及所述无人机(3)相对于所述自动引导车(2)的相对垂直距离的垂直坐标函数。

主权项

1.一种用于存储设施(S)的检查系统(1)，所述存储设施具有沿着水平面延伸的地板，垂直于所述水平面的垂直方向，所述检查系统包括：‑自动引导车辆(2)，其包括：能够在所述存储设施的地板上推进所述自动引导车辆的推进单元(4)，能够确定所述自动引导车辆在所述存储设施的地板上的水平面中的二维位置的二维定位系统(5)，‑无人机(3)，其包括：能够推进所述无人机的推进单元(8)，能够获取测量数据的测量传感器(9)，所述检查系统(1)还包括：‑能够命令所述无人机(3)的推进单元(8)使所述无人机在垂直方向上基本保持在所述自动引导车辆(2)上方的位置控制系统(14)，‑能够获取相对垂直定位数据的高度传感器(20)，所述相对垂直定位数据指示所述无人机(3)和所述自动引导车辆(2)之间的相对垂直距离，‑能够将测量数据发送到远程服务器(100)的通信系统(21)，所述检查系统(1)还能够向所述远程服务器(100)发送与所述测量数据相关联的一组三维坐标，所述一组三维坐标包括：‑所述自动引导车辆(2)在所述存储设施的地板上的水平面中的所述二维位置的一组水平坐标，以及‑所述无人机(3)相对于所述自动引导车辆(2)的所述相对垂直距离的垂直坐标。