[发明专利]飞行控制方法及无人飞行器在审
| 申请号： | 201710156460.7 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN107368084A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 梅谷英生;竹内一真 | 申请（专利权）人： | 松下电器（美国）知识产权公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 段承恩,徐健 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及控制以无人方式飞行的飞行器的方法及无人飞行器。该方法包括判断所述飞行器朝向的方位；参照表来决定与所判断的所述方位对应的使所述飞行器飞行的高度范围，所述表表示出所述飞行器朝向的方位与所述飞行器应飞行的预定高度范围的对应关系；从所述飞行器所具备的高度计取得所述飞行器正在飞行的当前的第1高度；判断所述第1高度是否包含于所决定的所述高度范围；在判断为所述第1高度未包含于所决定的所述高度范围的情况下，将使所述飞行器飞行的高度从所述第1高度变更为包含于所决定的所述高度范围的第2高度。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制 方法 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种方法，控制以无人方式飞行的飞行器，该方法包括：判断所述飞行器朝向的方位；参照表来决定与所判断的所述方位对应的使所述飞行器飞行的高度范围，所述表表示出所述飞行器朝向的方位与所述飞行器应飞行的预定高度范围的对应关系；从所述飞行器所具备的高度计取得所述飞行器正在飞行的当前的第1高度；判断所述第1高度是否包含于所决定的所述高度范围；在判断为所述第1高度未包含于所决定的所述高度范围的情况下，将使所述飞行器飞行的高度从所述第1高度变更为包含于所决定的所述高度范围的第2高度。
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