[发明专利]一种基于不同距离角度分辨率雷达集中式异步融合方法

摘要

本发明公开了一种基于不同距离角度分辨率雷达集中式异步融合方法，涉及不同距离分辨率雷达量测对齐和多雷达数据融合技术研究。本发明首先建立在雷达的极坐标系下的目标运动和量测方程；然后采用空间栅格划分，用栅格对齐的方法把不同距离和角度分辨率的雷达量测数据对齐到相同的尺寸上，然后采用集中式异步融合的方法对多个雷达的量测数据进行数据融合，并且采用DP‑TBD方法对融合后的数据进行处理和恢复目标运动轨迹。本发明有效解决了在实际应用中的不同距离和角度分辨率的雷达难以利用基于检测前跟踪的动态规划算法进行集中式融合的问题，从而实现了对不同距离和角度分辨率雷达量测进行集中式异步融合，可以有效提升对弱目标的跟踪效果。

主权项

一种基于不同距离角度分辨率雷达集中式异步融合方法，该方法包括：步骤1：各雷达获取量测空间的回波信号；步骤2：各雷达根据自身的角度和距离分辨率对自身的量测空间进行栅格划分；步骤3：确定一个量测空间的栅格模板，将各雷达的量测空间根据选定的栅格模板进行映射，从而将各雷达量测空间进行尺寸统一；步骤4：将各雷达映射后的量测空间数据传输至融合中心，融合中心按照时间顺序对各量测空间数据进行排序；步骤5：对各雷达相同时间的量测数据进行融合；步骤6：根据融合后数据判断目标轨迹。