[发明专利]基于小波去噪的非合作脉冲压缩雷达微弱目标检测方法

摘要

本发明属于雷达信号处理技术领域，尤其涉及一种基于小波去噪的非合作脉冲压缩雷达微弱目标检测方法。本发明不直接对带噪回波信号进行去噪，而以匹配滤波后的峰值包络为处理对象，通过小波去噪保留匹配滤波后的回波信号的包络主瓣。回波信号包络的主瓣经过各尺度的小波分解后，能量主要集中在低频部分，只需对小波分解后的低频小波系数设置阈值进行筛选，而将其他分解层置零，从而保留回波信号包络的主瓣而将大部分的噪声滤除，保证了Radon变换能够有效的将回波信号的能量进行积累。本发明可以消除回波信号带内噪声带来的影响，提高回波信号的信噪比，使得直线检测方法能够有效的积累目标回波能量，最终提高检测概率，完成对微弱目标的检测。

主权项

1.一种基于小波去噪的非合作脉冲压缩雷达微弱目标检测方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：S1.分别采集同一时间段内以非合作脉冲压缩雷达作为外辐射源的直达波信号和目标回波信号；S2.对采集到的直达波信号进行参数估计，所述参数包括脉宽、带宽和载频，并利用估计出的参数构造基带参考信号；S3.对采集到的目标回波信号进行放大和滤波，然后下变频得到基带回波信号；S4.利用步骤S2中构造的基带参考信号，对步骤S3中下变频得到的基带回波信号进行匹配滤波；S5.对步骤S4中匹配滤波得到的结果取模，得到回波信号经匹配滤波后的峰值包络，所述峰值包络是回波信号包络与噪声包络的线性叠加；S6.对步骤S5中的峰值包络进行小波去噪处理：S6.1将步骤S5中的峰值包络进行小波分解，得到相应的小波系数；S6.2对步骤S6.1中得到的小波系数进行软阈值处理；S6.3将步骤S6.2进行软阈值处理后的小波系数进行重构，得到去噪后的峰值包络；S7.将步骤S6去噪后的峰值包络存入快‑慢时间域矩阵中，其中快时间代表距离R，慢时间t对应采集时间段内处理的脉冲个数，最后得到一个R‑t平面；S8.利用步骤S7中得到的R‑t平面进行直线检测，对目标轨迹进行能量积累；S9.对步骤S8中经过能量积累后的R‑t平面采用恒虚警概率检测，从而完成对微弱目标的检测。