[发明专利]室内定位方法与系统及其室内地图建立装置有效
| 申请号： | 201710140292.2 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN107782322B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 黄俊尧;王友光 | 申请（专利权）人： | 光禾感知科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马雯雯;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾台北*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内定位方法与系统及其室内地图建立装置。所述室内定位方法包括：将对应室内环境的环场图像转换为多个透视图像，并获取此些透视图像中的多个参考特征点与此些参考特征点的描述矩阵；以拍摄环场图像的拍摄位置为原点，记录对应每一个透视图像的中心位置的多个三维参考坐标值；根据此些三维参考坐标值计算参考特征点相对于原点的三维坐标值，并将参考特征点的三维坐标值与参考特征点的描述矩阵储存为对应室内环境的室内地图；以及根据室内地图定位便携式电子装置于室内环境中相对于原点的三维目标坐标值。本发明不仅提升使用者即时获得定位服务的品质与效率，更有效率地提供给使用者相应的信息，提升使用者操作体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 方法 系统 及其 地图 建立 装置 | ||
【主权项】：
一种室内定位方法，其特征在于，用于定位一便携式电子装置，所述室内定位方法包括：将对应室内环境的环场图像转换为多个透视图像，并获取所述多个透视图像中的多个参考特征点与所述多个参考特征点的描述矩阵；以拍摄所述环场图像的拍摄位置为原点，记录对应每一个透视图像的中心位置的多个三维参考坐标值；根据所述多个三维参考坐标值计算所述多个参考特征点相对于所述原点的三维坐标值，并将所述多个参考特征点的三维坐标值与所述多个参考特征点的描述矩阵储存为对应所述室内环境的室内地图；以及根据所述室内地图定位所述便携式电子装置于所述室内环境中相对于所述原点的三维目标坐标值。
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