[发明专利]一种渔业养殖多功能无人机

摘要

一种渔业养殖多功能无人机，属无人机技术领域，尤其涉及一种渔业养殖无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼、云台、摄像机、探鱼器、照明灯、饲料投放机连接架、饲料投放机、起落架。探鱼器、照明灯安装在机臂上。机身下方有饲料投放机连接架，饲料投放机能通过桶耳跟饲料投放机连接架相连接。卸掉饲料投放机后可装上起落架。本发明渔业养殖多功能无人机，通过将饲料投放机与多旋翼飞行器的结合方式，能减少人工成本，并且结合探鱼器和摄像机的功能，准确分辨鱼的类别，准确定位鱼群分布位置进行饲料投放，这样能减少饲料浪费，提高喂鱼效率。并且饲料投放机能从无人机上卸下，有利于提高无人机的巡视灵活性和巡航能力。

主权项

一种渔业养殖多功能无人机，其特征在于：包括机身（1）、机臂（2）、电机（3）、旋翼（4）、云台（5）、摄像机（6）、探鱼器（7）、照明灯（8）、饲料投放机连接架（9）、饲料投放机（10）和起落架（11）；机身（1）中装有飞行控制系统、遥控器接收机、电子调速器、GPS定位系统和电池；机臂（2）与机身（1）连接，照明灯（8）和探鱼器（7）安装在机臂（2）上；电机（3）安装在机臂（2）末端的上方，旋翼（4）安装在电机（3）上，照明灯（8）安装在机臂（2）末端的下方；探鱼器（7）安装在机臂（2）中间位置的下方；云台（5）安装在从机身（1）伸出的悬臂上，其下方安装有摄像机（6）；饲料投放机连接架（9）安装在机身（1）下方，其两端各有一个连接槽，能连接饲料投放机（10）或起落架（11）；饲料投放机（10）用于自动投放饲料；饲料投放机（10）的底部安装有饲料投放机底架（104），能承载起饲料投放机（10）。