[发明专利]一种渔业养殖多功能无人机

权利要求书

1.一种渔业养殖多功能无人机，其特征在于：包括机身（1）、机臂（2）、电机（3）、旋翼（4）、云台（5）、摄像机（6）、探鱼器（7）、照明灯（8）、饲料投放机连接架（9）、饲料投放机（10）和起落架（11）；机身（1）中装有飞行控制系统、遥控器接收机、电子调速器、GPS定位系统和电池；机臂（2）与机身（1）连接，照明灯（8）和探鱼器（7）安装在机臂（2）上；电机（3）安装在机臂（2）末端的上方，旋翼（4）安装在电机（3）上，照明灯（8）安装在机臂（2）末端的下方；探鱼器（7）安装在机臂（2）中间位置的下方；云台（5）安装在从机身（1）伸出的悬臂上，其下方安装有摄像机（6）；饲料投放机连接架（9）安装在机身（1）下方，其两端各有一个连接槽，能连接饲料投放机（10）或起落架（11）；饲料投放机（10）用于自动投放饲料；饲料投放机（10）的底部安装有饲料投放机底架（104），能承载起饲料投放机（10）。

2.根据权利要求1所述的一种渔业养殖多功能无人机，其特征在于：饲料投放机（10）的上方有桶口；饲料投放机（10）的桶口边缘有两个结构相同的桶耳（101），桶耳（101）位于饲料投放机（10）的桶口的两个对边上；桶耳（101）上有卡头；饲料投放机（10）的下方有饲料两个饲料投放口（103），饲料投放口（103）稍向外突出，并向下倾斜；饲料投放口（103）套有滑片，饲料投放口（103）的正上方有舵机（102），舵机（102）通过金属条跟滑片连接，并自动控制滑片在饲料投放口（103）上上下滑动。

3.根据权利要求1或2所述的一种渔业养殖多功能无人机，其特征在于：当只是巡视鱼塘而不用喂鱼时，把饲料投放机（10）从饲料投放机连接架（9）上取下，装上起落架（11）。