[发明专利]全自动AGV小车电池更换系统的电池提取机构

摘要

本发明公开了全自动AGV小车电池更换系统的电池提取机构，包括水平滚动装置、中托板、连杆、导向柱、直线轴承、升降板、升降驱动装置和钩爪装置；水平滚动装置上设有滚轮；中托板的四个角通过四根连杆分别固定在水平滚动装置的底部的四个角上；中托板的四个角上还各固定有一个直线轴承；导向柱设有四根，四根导向柱的上端分别与四个直线轴承滑动连接，四根导向柱的下端分别固定在升降板的四个角上；升降驱动装置安装在中托板上，并驱动升降板做升降运动；钩爪装置安装在升降板上。本发明能够大幅提高了企业生产效率，节约了人工成本，降低了工人的劳动强度，使物流相关行业真正实现智能化生产，具有很高的实用价值和市场前景。

主权项

全自动AGV小车电池更换系统的电池提取机构，其特征在于：包括水平滚动装置(1)、中托板(2)、连杆(3)、导向柱(4)、直线轴承(5)、升降板(6)、升降驱动装置(7)和钩爪装置(8)；所述水平滚动装置(1)上设有滚轮(1‑4)；所述中托板(2)的四个角通过四根连杆(3)分别固定在水平滚动装置(1)的底部的四个角上；所述中托板(2)的四个角上还各固定有一个直线轴承(5)；所述导向柱(4)设有四根，四根导向柱(4)的上端分别与四个直线轴承(5)滑动连接，四根导向柱(4)的下端分别固定在升降板(6)的四个角上；所述升降驱动装置(7)安装在中托板(2)上，并驱动升降板(6)做升降运动；所述钩爪装置(8)安装在升降板(6)上，并能够钩住AGV小车电池上的支耳。