[发明专利]全自动AGV小车电池更换系统的电池提取机构

权利要求书

1.全自动AGV小车电池更换系统的电池提取机构，其特征在于：包括水平滚动装置(1)、中托板(2)、连杆(3)、导向柱(4)、直线轴承(5)、升降板(6)、升降驱动装置(7)和钩爪装置(8)；所述水平滚动装置(1)上设有滚轮(1-4)；所述中托板(2)的四个角通过四根连杆(3)分别固定在水平滚动装置(1)的底部的四个角上；所述中托板(2)的四个角上还各固定有一个直线轴承(5)；所述导向柱(4)设有四根，四根导向柱(4)的上端分别与四个直线轴承(5)滑动连接，四根导向柱(4)的下端分别固定在升降板(6)的四个角上；所述升降驱动装置(7)安装在中托板(2)上，并驱动升降板(6)做升降运动；所述钩爪装置(8)安装在升降板(6)上，并能够钩住AGV小车电池上的支耳。

2.根据权利要求1所述的全自动AGV小车电池更换系统的电池提取机构，其特征在于：所述水平滚动装置(1)包括水平移动板(1-1)、滚轮轴支撑座(1-2)、滚轮轴(1-3)、滚轮(1-4)和导向轮(1-5)；所述滚轮轴(1-3)设有两根，两根滚轮轴(1-3)各通过两个滚轮轴支撑座(1-2)分别固定在水平移动板(1-1)的上端面的两端；所述滚轮轴(1-3)的两端各固定有一个滚轮(1-4)，滚轮(1-4)在平移导轨(2)的导轨面上滚动；所述每个滚轮轴支撑座(1-2)上均转动安装有一个导向轮(1-5)，导向轮(1-5)在平移导轨(2)的导向面上滚动。

3.根据权利要求2所述的全自动AGV小车电池更换系统的电池提取机构，其特征在于：所述水平滚动装置(1)的四个滚轮轴支撑座(1-2)分别固定在水平移动板(1-1)的上端面的四个角上。

4.根据权利要求2所述的全自动AGV小车电池更换系统的电池提取机构，其特征在于：所述水平滚动装置(1)还包括同步带固定架(1-6)和齿形上压板(1-7)；所述水平滚动装置(1)的上端面的两端各固定有一个同步带固定架(1-6)，同步带固定架(1-6)上安装齿形上压板(1-7)。

5.根据权利要求1所述的全自动AGV小车电池更换系统，其特征在于：所述升降驱动装置(7)采用电缸，电缸安装在中托板(2)的中心，电缸的伸缩端与升降板(6)铰接。

6.根据权利要求1所述的全自动AGV小车电池更换系统，其特征在于：所述钩爪装置(8)包括钩爪(8-1)、钩爪支撑座(8-2)、钩爪连接板(8-3)、直线模组(8-4)、直线导轨(8-5)和钩爪电机(8-6)；所述升降板(6)上固定有四个钩爪支撑座(8-2)，钩爪支撑座(8-2)上设有贯穿钩爪支撑座(8-2)及升降板(6)的长通孔；所述钩爪(8-1)设有四个，四个钩爪(8-1)的上端分别穿过四个长通孔；所述钩爪连接板(8-3)平行设置有两块，一块钩爪连接板(8-3)的两端分别与位于升降板(6)一端的两个钩爪(8-1) 的上端固定连接，另一块钩爪连接板(8-3)的两端分别与位于升降板(6)另一端的两个钩爪(8-1)的上端固定连接；所述每块钩爪连接板(8-3)均与一个直线模组(8-4)固定连接，每块钩爪连接板(8-3)均与一个直线导轨(8-5)滑动连接；所述直线模组(8-4)和直线导轨(8-5)均固定在升降板(6)上；所述每个直线模组(8-4)均通过联轴器与一个钩爪电机(8-6)的输出轴联接；所述两块钩爪连接板(8-3)上的钩爪(8-1)相背设置。

7.根据权利要求6所述的全自动AGV小车电池更换系统，其特征在于：所述钩爪装置(8)还包括限位传感器和传感器支架(8-7)；所述两个钩爪连接板(8-3)运动的往返极限位置均设有限位传感器；所述限位传感器通过传感器支架(8-7)固定在升降板(6)上。