[发明专利]符号特征的自适应对焦视觉识别方法、系统及设备

摘要

本发明揭示了符号特征的自适应对焦视觉识别方法、系统及设备，包括S1，接收待识别工件到位信号，发信号使驱动机构以第一速度驱动相机由远及近或由近及远对待识别工件以额定拍摄频率进行图片采集；S2，获取相机采集的一组图片以及激光测距仪测出的每个图片拍摄时对应的相机与待识别工件的距离参数，分析每一张图片中的符号特征是否能够识别；S3，根据识别结果，发送降速重新采集图像的信号或使相机定位到识别度最佳的图片拍摄时相机的位置的信号。本发明通过对比相机在一个行程中采集的多张图像的识别度，来确定相机的最佳位置，从而保证后续进行同一产品识别时，能够保证最佳的识别度，特别适合同一产品的大批量识别，有利于提高效率。

主权项

1.符号特征的自适应对焦视觉识别方法，可用于条码、二维码、字符的识别，其特征在于：包括如下步骤：S1，接收定位传感器发出的待识别工件到位信号，发信号使驱动机构以第一速度驱动相机由远及近或由近及远对待识别工件以额定拍摄频率进行图片采集；S2，获取相机在一个行程内采集的一组图片以及激光测距仪测出的每个图片拍摄时对应的相机与待识别工件的距离参数，分析每一张图片中的符号特征是否能够识别；S3，根据识别结果，发送降速和/或提高额定拍摄频率重新采集图像的信号或发送使相机定位到识别度最佳的图片拍摄时相机的位置的信号；S4，当识别失败次数超过设定值和/或再次降速的速度低于最低限速时，发信号停止图像采集并报警；所述S3步骤包括如下过程：S31，当一组图片中的每张图片都不能识别符号特征时，发信号使驱动机构以小于所述第一速度的第二速度驱动相机对待识别工件以额定拍摄频率再次进行图片采集，重复S2步骤；S32，当一组图片中的部分或全部图片能够识别符号特征时，从中提取一张识别度最佳的图片，并确定该图片对应的相机与待识别工件的距离参数；S33，根据所述距离参数发信号使驱动机构将相机移动到识别度最佳的图片拍摄时相机的位置以待拍摄。