[发明专利]符号特征的自适应对焦视觉识别方法、系统及设备

权利要求书

1.符号特征的自适应对焦视觉识别方法，可用于条码、二维码、字符的识别，其特征在于：包括如下步骤：

S1，接收定位传感器发出的待识别工件到位信号，发信号使驱动机构以第一速度驱动相机由远及近或由近及远对待识别工件以额定拍摄频率进行图片采集；

S2，获取相机在一个行程内采集的一组图片以及激光测距仪测出的每个图片拍摄时对应的相机与待识别工件的距离参数，分析每一张图片中的符号特征是否能够识别；

S3，根据识别结果，发送降速和/或提高额定拍摄频率重新采集图像的信号或发送使相机定位到识别度最佳的图片拍摄时相机的位置的信号；

S4，当识别失败次数超过设定值和/或再次降速的速度低于最低限速时，发信号停止图像采集并报警；

所述S3步骤包括如下过程：

S31，当一组图片中的每张图片都不能识别符号特征时，发信号使驱动机构以小于所述第一速度的第二速度驱动相机对待识别工件以额定拍摄频率再次进行图片采集，重复S2步骤；

S32，当一组图片中的部分或全部图片能够识别符号特征时，从中提取一张识别度最佳的图片，并确定该图片对应的相机与待识别工件的距离参数；

S33，根据所述距离参数发信号使驱动机构将相机移动到识别度最佳的图片拍摄时相机的位置以待拍摄。

2.根据权利要求1所述的符号特征的自适应对焦视觉识别方法，其特征在于：在S1步骤中，还包括接收定位传感器发出的待识别工件到位信号，发出启动工件定位机构的信号。

3.根据权利要求1所述的符号特征的自适应对焦视觉识别方法，其特征在于：在S31步骤中，所述第二速度不小于第一速度的二分之一。

4.根据权利要求1所述的符号特征的自适应对焦视觉识别方法，其特征在于：在S32步骤中，识别度最佳的图片分析过程至少包括如下步骤：

S321，在每张图片的条码上选择若干与条码的竖条垂直的扫描线，并求得条码每个竖条与垂直扫描线的交点；

S322，将条码的每个竖条两边与扫描线的交点相连拟合成一条边缘判别线段；

S323，计算每个竖条上所有边缘判别线段的长度值的极差和方差，得出每个竖条上所有边缘判别线段的长度值之离散程度；

S324，将所述离散程度最小的那张图片认定为识别度最佳的图片。

5.符号特征的自适应对焦视觉识别系统，其特征在于：包括

拍摄驱动单元，用于接收定位传感器发出的待识别工件到位信号，发信号使驱动机构以第一速度驱动相机由远及近或由近及远对待识别工件以额定拍摄频率进行图片采集；

图像识别单元，用于获取相机在一个行程内采集的一组图片以及激光测距仪测出的每个图片拍摄时对应的相机与待识别工件的距离参数，分析每一张图片中的符号特征是否能够识别；

调整单元，用于根据识别结果，发送降速和/或提高额定拍摄频率重新采集图像的信号或发送使相机定位到识别度最佳的图片拍摄时相机的位置的信号；

停机报警单元，用于当识别失败次数超过设定值或再次降速的速度低于最低限速时，发信号停止图像采集并报警；

所述调整单元包括：

降速拍摄单元，用于当一组图片中的每张图片都不能识别符号特征时，发信号使驱动机构以小于所述第一速度的第二速度驱动相机对待识别工件以额定拍摄频率再次进行图片采集，再次进行图像识别；

距离参数获取单元，用于当一组图片中的部分或全部图片能够识别符号特征时，提取一张识别度最佳的图片，并确定该图片对应的相机与待识别工件的距离参数；

相机定位单元，用于根据所述距离参数发信号使驱动机构将相机移动到识别度最佳的图片拍摄时相机的位置以待拍摄。

6.符号特征的自适应对焦视觉识别设备，其特征在于：包括

待识别件输送线，用于输送待识别件；

定位传感器，用于确定待识别件的停止位置；

工件定位机构，用于将待识别工件固定于待识别件输送线上；

相机，用于对待识别件上的符号特征进行图像采集；

激光测距仪，用于确定相机和待识别件之间的距离；

驱动机构，用于驱动相机及激光测距仪同步移动；

声和/或光报警设备，用于发生声和/或光报警；

控制装置，与上述各部分连接，其包括权利要求5所述的符号特征的自适应对焦视觉识别系统。