[发明专利]一种生产设备运行状况可视化监控方法有效
申请号: | 201710131823.1 | 申请日: | 2017-03-07 |
公开(公告)号: | CN106843161B | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 陈劲扬;袁祥宗;杨林;王群;杨海滨 | 申请(专利权)人: | 佛山华数机器人有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 王国标 |
地址: | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种生产设备运行状况可视化监控方法,包括以下步骤:通过人机交互界面设置机器人和机床的执行动作,设置CC‑LINK主站模块以及远程I/O模块的地址信息;PLC处理器通过CC‑LINK主站模块向各分站模块传输远程I/O模块的地址信息、编号信息以及执行动作信号;机床和机器人控制器根据执行动作信号执行操作,并生成反馈信号,远程I/O模块将自身地址信息,机床和机器人编号信息以及反馈信号经CC‑LINK主站模块传输到PLC处理器;PLC处理器向人机交互界面输出机床和机器人动作执行状况。本发明通过PLC处理器统筹整个系统运行,利用人机交互界面进行输入设置以及产线设备的动作执行状况的输出显示,工作人员可对整个生产线系统进行实时可视化的观察,操作简便直观。 | ||
搜索关键词: | 一种 生产 设备 运行状况 可视化 监控 方法 | ||
【主权项】:
1.一种生产设备运行状况可视化监控方法,其特征在于包括以下步骤:步骤100:通过人机交互界面设置机器人和机床的执行动作,设置机床和机器人的编号信息,设置CC‑LINK主站模块以及远程I/O模块的地址信息;步骤200:PLC处理器通过CC‑LINK主站模块向各分站模块传输远程I/O模块的地址信息、编号信息以及执行动作信号;步骤300:机床和机器人控制器根据执行动作信号执行操作,并生成反馈信号,远程I/O模块将自身地址信息,机床和机器人编号信息以及反馈信号经CC‑LINK主站模块传输到PLC处理器;步骤400:PLC处理器向人机交互界面输出机床和机器人动作执行状况;所述步骤200之后包括:步骤501:PLC处理器启动定时;步骤502:判断定时是否结束,若定时结束,PLC处理器没有接收到反馈信号,人机交互界面无需输出机床和机器人的动作执行状况,若定时没有结束,执行步骤300;所述步骤400包括以下步骤:步骤401:PLC处理器向人机交互界面传输远程I/O模块的地址信息,机床和机器人的编号信息以及对应的反馈信号;步骤402:人机交互界面显示动作流程监控页面,将机床和机器人的动作执行状况以列表的方式输出;步骤403:人机交互界面显示机器人输出监控页面,将机器人的动作执行状况以网状图的方式输出;步骤404:人机交互界面显示机床监控页面,将机床的动作执行状况以网状图的方式输出。
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