[发明专利]一种生产设备运行状况可视化监控方法

权利要求书

1.一种生产设备运行状况可视化监控方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤100：通过人机交互界面设置机器人和机床的执行动作，设置机床和机器人的编号信息，设置CC-LINK主站模块以及远程I/O模块的地址信息；

步骤200：PLC处理器通过CC-LINK主站模块向各分站模块传输远程I/O模块的地址信息、编号信息以及执行动作信号；

步骤300：机床和机器人控制器根据执行动作信号执行操作，并生成反馈信号，远程I/O模块将自身地址信息，机床和机器人编号信息以及反馈信号经CC-LINK主站模块传输到PLC处理器；

步骤400：PLC处理器向人机交互界面输出机床和机器人动作执行状况；

所述步骤200之后包括：

步骤501：PLC处理器启动定时；

步骤502：判断定时是否结束，若定时结束，PLC处理器没有接收到反馈信号，人机交互界面无需输出机床和机器人的动作执行状况，若定时没有结束，执行步骤300；

所述步骤400包括以下步骤：

步骤401：PLC处理器向人机交互界面传输远程I/O模块的地址信息，机床和机器人的编号信息以及对应的反馈信号；

步骤402：人机交互界面显示动作流程监控页面，将机床和机器人的动作执行状况以列表的方式输出；

步骤403：人机交互界面显示机器人输出监控页面，将机器人的动作执行状况以网状图的方式输出；

步骤404：人机交互界面显示机床监控页面，将机床的动作执行状况以网状图的方式输出。

2.根据权利要求1所述的一种生产设备运行状况可视化监控方法，

其特征在于所述步骤300包括：

步骤301：远程I/O模块判断接收到的地址信息是否与自身所存地址信息一致，如果一致，远程I/O模块将执行动作信号传输到机床和机器人控制器，机床和机器人控制器根据执行动作信号执行相应动作，如果不一致，无需进行任何操作，机床和机器人控制器无法生成反馈信号；

步骤302：机床和机器人的编码器是否检测到电机运行，如果检测到，机床和机器人控制器生成反馈信号并将反馈信号经远程I/O模块和CC-LINK主站模块传输到PLC处理器，若编码器没有检测到电机运行，机床和机器人控制器无法生成反馈信号，返回步骤502。