[发明专利]用于触觉表面元件的系统和方法

摘要

本发明公开了用于触觉表面元件的系统和方法。本文公开的一种说明性系统包括壳体，配置为限定出腔室的边界，腔室包括材料；以及柔性层，耦合在腔室顶部并且配置为封闭腔室。说明性系统还包括第一致动装置，配置为接收第一触觉信号，并且通过改变所述材料的特性以使柔性层变形来响应性地输出第一触觉效果。说明性系统还包括第二致动装置，配置为接收第二触觉信号并且通过向柔性层施加电信号来响应性地输出第二触觉效果。说明性系统进一步包括与第一致动装置和第二致动装置通信的处理器。处理器配置为将第一触觉信号传送至第一致动装置并且将第二触觉信号传送至第二致动装置。

主权项

一种系统，包括：壳体，所述壳体被配置为限定腔室的边界，所述腔室包括材料；柔性层，所述柔性层被耦合在所述腔室顶部并且被配置为封闭所述腔室；第一致动装置，所述第一致动装置被配置为接收第一触觉信号，并且响应于所述第一触觉信号，通过改变所述材料的特性以使所述柔性层变形来输出第一触觉效果；第二致动装置，所述第二致动装置被配置为接收第二触觉信号，并且响应于所述第二触觉信号，通过向所述柔性层施加电信号来输出第二触觉效果；以及处理器，所述处理器与所述第一致动装置和所述第二致动装置通信，所述处理器配置为：将所述第一触觉信号传送至所述第一致动装置；以及将所述第二触觉信号传送至所述第二致动装置。