[发明专利]用于触觉表面元件的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用户界面装置领域。更具体地，本发明涉及触觉表面元件。

背景技术

人们可以通过其来与基于计算机的系统交互的界面的质量变得越来越重要。为了产生更直观且增强的用户体验，这种系统可以使用视觉反馈、听觉反馈和/或触觉反馈来再现物理世界中的交互的各个方面。通常通过使偏移(非对称)质量围绕主轴旋转而生成触觉反馈。存在对附加类型的触觉反馈和用于提供触觉反馈的技术的需要。

发明内容

本公开的实施例包括触觉表面元件。在一个实施例中，本公开的系统可以包括壳体，该壳体配置为限定出腔室的边界。该腔室可以包括材料。系统还可以包括柔性层，该柔性层耦合在腔室顶部并且配置为封闭腔室。系统还包括第一致动装置，该第一致动装置配置为接收第一触觉信号，并且响应于该第一触觉信号，通过改变材料的特性以使柔性层变形来输出第一触觉效果。系统可以另外包括第二致动装置，该第二致动装置配置为接收第二触觉信号，并且响应于该第二触觉信号，通过将电信号应用于柔性层来输出第二触觉效果。系统还可以包括与第一致动装置和第二致动装置通信的处理器。处理器可以配置为将第一触觉信号传送至第一致动装置。处理器可以另外地或者替选地配置为将第二触觉信号传送至第二致动装置。

在另一实施例中，本公开的方法可以包括基于第一事件来确定第一触觉效果，该第一触觉效果包括封闭腔室的柔性表面的变形。该方法可以包括将第一触觉信号传送至第一致动装置，该第一致动装置配置为输出第一触觉效果。该方法可以包括经由第一致动装置并且响应于第一触觉信号，通过改变设置在腔室内的材料的特性来输出第一触觉效果。该方法可以包括基于第二事件来确定第二触觉效果。该方法可以包括将第二触觉信号传送至第二致动装置，该第二致动装置配置为输出第二触觉效果。该方法可以包括经由第二致动装置并且响应于第二触觉信号，通过传送电信号来输出第二触觉效果。再一实施例包括用于实施这种方法的计算机可读介质。

这些说明性实施例的提及不是为了限制或者限定本主题的限制，而是提供示例以帮助理解本主题。在详细描述中讨论了说明性实施例，并且在其中提供了进一步描述。可以通过细阅本说明书和/或通过实践所要求的主题的一个或者多个实施例来进一步理解由各种实施例提供的优点。

附图说明

在说明书的剩余部分中更具体地陈述了完整且能够实现的公开。本说明书对下面的附图进行了参考。

图1示出了用于触觉表面元件的系统的说明性实施例；

图2A示出了用于触觉表面元件的系统的实施例；

图2B示出了用于触觉表面元件的系统的另一实施例；

图2C示出了用于触觉表面元件的系统的又一实施例；

图2D示出了用于触觉表面元件的系统的另一实施例；

图2E示出了用于触觉表面元件的系统的再一实施例；

图3是示出了用于触觉表面元件的系统的实施例的框图；

图4示出了用于触觉表面元件的系统的实施例；

图5示出了用于触觉表面元件的系统的另一实施例；

图6A示出了用于触觉表面元件的系统的又一实施例；

图6B示出了用于触觉表面元件的系统的再一实施例；

图7A示出了用于触觉表面元件的系统的实施例；

图7B示出了用于触觉表面元件的系统的另一实施例；

图8示出了用于触觉表面元件的系统的又一实施例；

图9A示出了用于触觉表面元件的系统的再一实施例；

图9B示出了用于触觉表面元件的系统的实施例；

图9C示出了用于触觉表面元件的系统的另一实施例；

图9D示出了用于触觉表面元件的系统的再一实施例；

图10是根据一个实施例的用于执行用于提供触觉表面元件的方法的步骤的流程图；以及

图11是根据另一实施例的用于执行用于提供触觉表面元件的方法的步骤的流程图。

具体实施方式

现在将对各种说明性实施例和替选的说明性实施例与附图进行详细参考。提供各个示例作为解释，而不是作为限制。对本领域的技术人员显而易见的是可以进行修改和变型。例如，所图示的或者描述的作为一个实施例的部分的特征，可以用在另一实施例中以产生又一个实施例。因此，本公开旨在包括这些修改和变型，如同这些修改和变型在随附权利要求书及其等效物的范围内一样。

触觉表面元件的说明性示例