[发明专利]一种基于模糊推理的专家自整定PID控制器在审
| 申请号： | 201710129521.0 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN106647290A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 耿涛;赵金;王旭东;刘洋;钟凤娟;刘淑君 | 申请（专利权）人： | 广东华中科技大学工业技术研究院;华中科技大学;广东省智能机器人研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明针对PID控制器的整定问题，提出一种基于模糊推理的专家自整定PID控制器，其定义了规则触发度、指标符合度等概念，推理规则表达简洁规范，使整个专家系统能够以并行触发的方式工作，通过使用该并行触发的工作方式，以及次优参数自动替代的结合，使整定过程中即使存在整定失败的情况，也可以使用一个次优参数替代，克服了一般专家PID系统存在无法找到满足性能指标参数，导致整定失败的缺点。本方法在PID控制器参数的自整定应用中具有较强的有效性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 推理 专家 pid 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于模糊推理的专家自整定PID控制器，其特征在于，实现步骤包括：(1)输入周期性的方波训练信号r，其幅值为控制对象输出值y的额定值的10％‑20％，方波训练信号r以周期tp施加于专家系统；(2)根据控制对象的输出值y计算特征识别，将PID控制输出值u与控制对象输出值y在整定周期中的波形拐点、过零点等曲线特征记录下来；(3)专家系统中设置模糊推理模块、知识库以及特征识别模块，利用知识库以及推理模块更新系数kp,ki,kd，并在整定周期结束时计算整定周期中曲线的上升时间、衰减比、震荡周期的性能指标，判断性能指标，若性能指标符合度在接受范围内时，则整定过程停止。
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