[发明专利]无源真空吸附履带式爬壁机器人小半径转弯装置在审
| 申请号： | 201710125641.3 | 申请日： | 2017-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108528554A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 朱志强;熊艳红;孔方;肖仁;刘辉 | 申请（专利权）人： | 湖北职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无源真空吸附履带式爬壁机器人小半径转弯装置,其特征在于所属的转弯电机通过联轴器和蜗杆涡轮机构的蜗杆连接，涡轮、分度凸轮、齿轮一和拨压凸轮都通过键联接和凸轮轴固连，两分度凸轮对称布置在凸轮轴的两端，凸轮轴安装在机器人框架的两侧板的轴承孔中，齿轮二和球面槽轮机构的主动件通过键固接在过渡轴上，球面槽轮机构的从动槽轮和齿轮三分别通过键和槽轮轴固连，齿轮三和转弯大吸盘组件中的齿轮四啮合，齿轮三和齿轮四组成行星轮系。该装置不但可使爬壁机器人轻松的转弯，而且可方便的实现小半径转弯（转弯半径为机器人车身的一半），并保证转弯后转弯机构自动自锁,进而可保证爬壁机器人运动的灵活、平稳和连续。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 转弯 凸轮轴 履带式爬壁机器人 爬壁机器人 分度凸轮 球面槽轮 真空吸附 转弯装置 固连 无源 啮合 蜗杆涡轮机构 机器人车身 机器人框架 从动槽轮 对称布置 行星轮系 转弯机构 槽轮轴 大吸盘 过渡轴 键联接 联轴器 两侧板 轴承孔 主动件 涡轮 固接 蜗杆 自锁 电机 保证 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种无源真空吸附履带式爬壁机器人小半径转弯装置，其特征在于所属装置主要由转弯电机（3）、转弯电机控制装置（20）、球面槽轮机构（6）、齿轮一（16）、齿轮二（15）、齿轮三（9）、蜗杆涡轮机构（5）、两侧两个对称布置的分度凸轮（4）、拨压凸轮（18）、转弯大吸盘组件（19）、两侧两个对称布置的拨杆滑槽（12）、两侧对称布置的四个拉簧（7）、凸轮轴（8）、过渡轴（10）和机器人框架（11）组成。
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