[发明专利]一种高空存取物品机械臂在审
| 申请号： | 201710125539.3 | 申请日： | 2017-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN107042508A | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 魏巍 | 申请（专利权）人： | 安徽智联投资集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 241300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高空存取物品机械臂，包括移动车、支撑杆、升降台、机械臂、机械手、肩关节和腕关节。支撑杆安装在移动车上，通过肩关节实现支撑杆的旋转；在支撑杆上安装一个升降台；机械臂水平安装在升降台上；机械手通过腕关节安装在机械臂末端。本发明首先获取目标点和机械臂末端的方位和位置信息；然后旋转角度，使机械臂位于目标的方向；进而调整高度，将机械臂升至目标的高度；通过移动车的移动靠近目标，最后通过机械手进行目标的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 存取 物品 机械 | ||
【主权项】：
一种高空存取物品机械臂，其特征在于，该机械臂包括移动车、支撑杆、升降台、机械臂和机械手；所述支撑杆安装在移动车上，通过肩关节实现支撑杆的旋转；所述支撑杆上安装一个升降台；所述机械臂水平安装在升降台上，机械手通过腕关节安装在机械臂末端。
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