[发明专利]一种高空存取物品机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种高空存取物品机械臂，属于机械领域。

背景技术

在仓库货品摆放过程中，为了堆放更多的物品，往往将物品堆放的较高，对于较高物品的存取就是一个问题，针对该问题，有必要研制一种满足该需求的高空存取机械臂。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种高空存取物品的机械臂，该发明提供技术方案如下：

一种高空存取物品机械臂包括移动车、支撑杆、升降台、机械臂和机械手；

所述支撑杆安装在移动车上，通过肩关节实现支撑杆的旋转；

所述支撑杆上安装一个升降台；

所述机械臂水平安装在升降台上，机械手通过腕关节安装在机械臂末端。

优选的，该机械臂工作包括以下4个步骤：

步骤1：获取目标点和机械臂末端方位和位置信息；

步骤2：旋转角度，通过肩关节的旋转使机械臂位于目标的方向；

步骤3：调整高度，将机械臂升至目标的高度；

步骤4：通过移动车的移动靠近目标，最后通过机械手进行目标的抓取。

附图说明

图1 是一种高空存取物品机械臂结构示意图。

其中1、移动车；2、支撑杆；3、升降台；4、机械臂；5、机械手；6、肩关节；7、腕关节

具体实施方法

以下是本发明的具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本发明提供一种高空存取物品机械臂，如图1所述，包括移动车（1）、支撑杆（2）、升降台（3）、机械臂（4）、机械手（5）、肩关节（6）和腕关节（7）。

支撑杆（2）安装在移动车（1）上，通过肩关节（6）实现支撑杆（2）的旋转；

支撑杆（2）上安装一个升降台（3）；

机械臂（4）水平安装在升降台（3）上，机械手（5）通过腕关节（7）安装在机械臂（4）末端。

该机械臂高空取物品分为5个步骤：

步骤1：获取目标点和机械手（5）末端方位和位置信息；

步骤2：旋转角度，通过肩关节（6）的旋转使机械手（5）位于目标的方向；

步骤3：调整高度，将机械手（5）升至目标的高度；

步骤4：通过移动车（1）的移动靠近目标，通过机械手（5）进行目标的抓取。

步骤4：移动车（1）后退，升降台（3）下降，将物品放在制定位置

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。