[发明专利]一种便于移动的机械臂

摘要

本发明公开了一种便于移动的机械臂，包括定位装置、基座、轴关节、手爪，所述定位装置、基座、轴关节、手爪，依次两两相连，所述机械臂的各关节部位通过电机驱动。所述定位装置可以为移动轮或者吸盘装置或者夹持装置。所述定位装置与所述基座底部相连，所述定位装置与基座采用可旋转的铰链连接，定位装置可方便从基座拆卸和更换。所述基座内设有收纳盒。所述轴关节包括多个轴臂，所述轴臂间各两两相互连接且连接处设有活动关节进行可折叠连接。所述手爪设于轴关节的端部，两者采用可折叠连接。本发明所提供的机械臂，适用于不同工作场所；整个机械臂能够方便的进行长距离搬运且避免损伤。

主权项

一种便于移动的机械臂，其特征在于：所述机械臂包括定位装置、基座、轴关节、手爪，所述定位装置、基座、轴关节、手爪，依次两两相连；所述定位装置为移动轮或吸盘装置或夹持装置；所述定位装置与所述基座的底部相连，所述定位装置与基座采用可旋转的铰链连接；所述基座的下部和上部分别设有下收纳盒和上收纳盒；所述基座内还设有连接基座与所述轴关节的安装模块，所述安装模块内腔设有旋转装置，且旋转装置的轴上连接带动所述轴关节旋转的电机；所述轴关节包括多个轴臂，所述轴臂间各两两相互连接且连接处设有活动关节进行可折叠连接，利用电机驱动各关节的运动；所述手爪设于轴关节的端部，两者采用可折叠连接，所述手爪与轴关节相连部设有电机以带动手爪的运动。