[发明专利]一种便于移动的机械臂在审
| 申请号： | 201710125487.X | 申请日： | 2017-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN107225598A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 刘和勇 | 申请（专利权）人： | 安徽智联投资集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 241300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便于 移动 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种便于移动的机械臂，其特征在于：所述机械臂包括定位装置、基座、轴关节、手爪，所述定位装置、基座、轴关节、手爪，依次两两相连；所述定位装置为移动轮或吸盘装置或夹持装置；所述定位装置与所述基座的底部相连，所述定位装置与基座采用可旋转的铰链连接；所述基座的下部和上部分别设有下收纳盒和上收纳盒；所述基座内还设有连接基座与所述轴关节的安装模块，所述安装模块内腔设有旋转装置，且旋转装置的轴上连接带动所述轴关节旋转的电机；所述轴关节包括多个轴臂，所述轴臂间各两两相互连接且连接处设有活动关节进行可折叠连接，利用电机驱动各关节的运动；所述手爪设于轴关节的端部，两者采用可折叠连接，所述手爪与轴关节相连部设有电机以带动手爪的运动。
2.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械臂，其特征在于：所述定位装置为吸盘装置，采用真空吸盘装置，真空吸盘装置通过设置于真空吸盘装置内的真空发生器驱动工作。
3.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械臂，其特征在于：所述定位装置为夹持装置时，夹持装置内设有电机以驱动其工作。
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