[发明专利]作业机械的离合器控制装置

摘要

本发明提供一种作业机械的离合器控制装置，能够将风扇控制为适当的转速。该离合器控制装置是作业机械的离合器控制装置，控制器(50)包含：运算风扇的目标风扇转速(Nft)的目标风扇转速运算部(60)、存储多个离合器特性曲线的离合器特性曲线存储部(62a)、参照离合器特性曲线来输出与目标风扇转速对应的第一离合器控制信号(Sc－cc)的离合器指令运算部(62)、基于目标风扇转速与实际风扇转速(Nf)的差来输出第二离合器控制信号(Sc－fb)的反馈控制部(61)、将第一离合器控制信号与第二离合器控制信号相加来输出第三离合器控制信号(Sc)的加法运算器(64)。

主权项

1.一种作业机械的离合器控制装置，该作业机械具备：发动机、与所述发动机相连接的湿式的离合器、与所述离合器的输出轴相连接的风扇、检测所述发动机的转速的发动机转速传感器、检测所述离合器的油温的油温传感器、检测所述风扇的转速的风扇转速传感器、以及控制所述离合器的动作的控制器，所述作业机械的离合器控制装置的特征在于，所述控制器包含：目标风扇转速运算部，其基于输入的离合器连接请求来运算所述风扇的目标风扇转速；离合器特性曲线存储部，其将规定了所述目标风扇转速与所述离合器的控制信号之间的关系的多个离合器特性曲线与所述离合器的油温和所述发动机的转速对应起来进行存储；离合器指令运算部，其基于从所述油温传感器以及所述发动机转速传感器输出的检测信号，从所述多个离合器特性曲线中选择一个所述离合器特性曲线，参照选择出的所述离合器特性曲线来输出与所述目标风扇转速对应的第一离合器控制信号；反馈控制部，其基于所述目标风扇转速与从所述风扇转速传感器输出的所述风扇的实际风扇转速之间的差来输出第二离合器控制信号；以及加法运算器，其将所述第一离合器控制信号和所述第二离合器控制信号相加来对所述离合器输出第三离合器控制信号，在所述离合器特性曲线存储部中，预先将多个油劣化时离合器特性曲线与所述离合器的油温和所述发动机的转速对应起来进行了存储，所述油劣化时离合器特性曲线规定了向所述离合器供给的油发生了劣化时的所述目标风扇转速与所述离合器的控制信号之间的关系，所述控制器还包含油劣化判定部，该油劣化判定部将与所述离合器的油温以及所述发动机的转速对应的所述离合器特性曲线与所述油劣化时离合器特性曲线进行比较来判定所述油的劣化。