[发明专利]作业机械的离合器控制装置

说明书

本发明提供一种作业机械的离合器控制装置，能够将风扇控制为适当的转速。该离合器控制装置是作业机械的离合器控制装置，控制器(50)包含：运算风扇的目标风扇转速(Nft)的目标风扇转速运算部(60)、存储多个离合器特性曲线的离合器特性曲线存储部(62a)、参照离合器特性曲线来输出与目标风扇转速对应的第一离合器控制信号(Sc－cc)的离合器指令运算部(62)、基于目标风扇转速与实际风扇转速(Nf)的差来输出第二离合器控制信号(Sc－fb)的反馈控制部(61)、将第一离合器控制信号与第二离合器控制信号相加来输出第三离合器控制信号(Sc)的加法运算器(64)。

技术领域

本发明涉及一种作业机械的离合器控制装置。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，特别在专利文献1中记载了“在滑动控制装置中设置了离合器特性曲线存储器，该存储器以特性曲线的形式依赖于数据来存储了位置目标信号，该数据表示通过离合器在目标位置传递的转矩，离合器特性曲线存储器对应于通过转矩检测装置检测出的发动机的瞬间转矩的值来输出位置目标信号，滑动控制装置将离合器特性曲线存储器的位置目标信号与通过该滑动控制装置的控制器形成的控制信号成分相重叠”的结构(参照摘要)。

湿式的摩擦离合器是通过油(机油)来在摩擦片之间进行润滑的结构。因此，在湿式的摩擦离合器中，由于油的粘性即使离合器空转也会产生损耗扭矩、所谓的拖拽扭矩。拖拽扭矩根据油温、输入转速而发生变化，因此离合器特性根据离合器的使用状况而发生变化。因此，在使通过发动机驱动的风扇接近于目标转速时，如果不考虑离合器特性的变化则响应变得迟缓，存在难以将风扇控制为期望的转速这样的课题。对于该课题，专利文献1没有任何提及。

专利文献1：日本特开平4-296227号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够将风扇控制为适当的转速的作业机械的离合器控制装置。

为了达成上述目的，代表性的本发明是作业机械的离合器控制装置，作业机械具备：发动机、与所述发动机相连接的湿式的离合器、与所述离合器的输出轴相连接的风扇、检测所述发动机的转速的发动机转速传感器、检测所述离合器的油温的油温传感器、检测所述风扇的转速的风扇转速传感器、控制所述离合器的动作的控制器，所述控制器包含：目标风扇转速运算部，其基于输入的离合器连接请求来运算所述风扇的目标风扇转速；离合器特性曲线存储部，其将规定了所述目标风扇转速和所述离合器的控制信号之间的关系的多个离合器特性曲线与所述离合器的油温和所述发动机的转速对应起来进行存储；离合器指令运算部，其基于从所述油温传感器以及所述发动机转速传感器输出的检测信号，从所述多个离合器特性曲线中选择一个所述离合器特性曲线，参照选择出的所述离合器特性曲线来输出与所述目标风扇转速对应的第一离合器控制信号；反馈控制部，其基于所述目标风扇转速与从所述风扇转速传感器输出的所述风扇的实际风扇转速之间的差来输出第二离合器控制信号；加法运算器，其将所述第一离合器控制信号和所述第二离合器控制信号相加来对所述离合器输出第三离合器控制信号。

通过本发明，能够提供一种可将风扇控制为适当的转速的作业机械的离合器控制装置。此外，通过以下的实施方式的说明，上述以外的课题、结构以及效果更加明确。

附图说明

图1是应用本发明的离合器控制装置的作业机械的发动机室内的整体结构图。

图2是图1所示的离合器的截面图。

图3是表示第一实施方式的离合器控制装置的控制器的内部结构的功能框图。

图4表示离合器特性曲线。

图5表示每个离合器油温的离合器特性曲线。

图6表示每个发动机转速的离合器特性曲线。

图7表示目标风扇转速运算部的目标风扇转速Nft的运算方法。