[发明专利]一种带自锁功能的多角度旋转舵机机构

摘要

本发明公开了一种带自锁功能的多角度旋转舵机机构，其包括外壳、齿轮箱、滑块、转轴、电机、摆臂、第一轴承、第二轴承和丝杠，所述外壳为固定支架，电机为动力源，齿轮箱为减速机构，所述丝杠通过减速箱与电机连接，在丝杠上设有与其螺纹配合的滑块，所述滑块的一端与外壳的内壁可滑动连接，另一端与所述摆臂一端的钳口连接，所述摆臂通过转轴与外壳连接，摆臂在滑块的带动下绕转轴进行转动。本发明具有自锁功能，在受外力的情况下可以靠自锁力来维持一定的角度，动力源不需要持续工作，大大节省了能源。

主权项

一种带自锁功能的多角度旋转舵机机构，其特征在于：包括外壳（1）、齿轮箱（2）、滑块（3）、转轴（4）、电机（5）、摆臂（6）、第一轴承（7）、第二轴承（8）和丝杠（9），所述外壳（1）为固定支架，电机（5）为动力源，齿轮箱（2）为减速机构，所述丝杠（9）通过减速箱（2）与电机（5）连接，在丝杠（9）上设有与其螺纹配合的滑块（3），所述滑块（3）的一端与外壳（1）的内壁可滑动连接，另一端与所述摆臂（6）一端的钳口（6‑1）连接，所述摆臂（6）通过转轴（4）与外壳（1）连接，摆臂（6）在滑块（3）的带动下绕转轴（4）进行转动。