[发明专利]一种带自锁功能的多角度旋转舵机机构

权利要求书

1.一种带自锁功能的多角度旋转舵机机构，其特征在于：包括外壳（1）、齿轮箱（2）、滑块（3）、转轴（4）、电机（5）、摆臂（6）、第一轴承（7）、第二轴承（8）和丝杠（9），所述外壳（1）为固定支架，电机（5）为动力源，齿轮箱（2）为减速机构，所述丝杠（9）通过减速箱（2）与电机（5）连接，在丝杠（9）上设有与其螺纹配合的滑块（3），所述滑块（3）的一端与外壳（1）的内壁可滑动连接，另一端与所述摆臂（6）一端的钳口（6-1）连接，所述摆臂（6）通过转轴（4）与外壳（1）连接，摆臂（6）在滑块（3）的带动下绕转轴（4）进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的多角度旋转舵机机构，其特征在于：所述外壳（1）上设有直线型导槽（1-2），所述滑块（3）的一端沿着该直线型导槽（1-2）做往返直线移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种带自锁功能的多角度旋转舵机机构，其特征在于：所述滑块（3）的中部设有螺纹通孔（3-2），两端设有扁丝（3-1），其中部的螺纹通孔（3-2）与所述丝杠（9）连接，两端的扁丝（3-1）分别与外壳（1）和摆臂（6）连接。

4.根据权利要求2所述的一种带自锁功能的多角度旋转舵机机构，其特征在于：所述丝杠（9）与的直线型导槽（1-2）平行设置，在丝杠（9）的两端分别设有所述第一轴承（7）和第二轴承（8）。

5.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的多角度旋转舵机机构，其特征在于：所述的摆臂（6）整体呈弯曲状，并且其端部的的钳口（6-1）呈U型。