[发明专利]作动器的冗余控制系统以及用于其冗余控制的方法

摘要

两个冗余的控制计算机分别通过总线与各一个外围工作站连接，该外围工作站包括接口模块和至少一个外围组件。待控制的作动器连接在两个外围工作站的分别形成一个输出组件的两个外围组件的彼此退耦的信号输出端上。由控制计算机为作动器产生的输出值由接口模块传递给输出组件。在探测到总线侧的干扰时，相应的接口模块向所有下级布置的输出组件传输用于输出替代值的指令。然而，因为这在冗余运行中会导致有错误的运行状态，因此在其上连接有作动器的两个输出组件通过通信连接交换关于获得这种指令的信息并且仅仅当相应的另外的输出组件同样收到这样的指令时才执行该指令。

主权项

一种用于作动器(4)的冗余控制系统，具有第一控制计算机(2)，所述第一控制计算机通过第一总线(6)与第一外围工作站(8)的接口模块(10)连接，该第一外围工作站包含至少一个外围组件，具有冗余的第二控制计算机(3)，所述第二控制计算机通过第二总线(7)与第二外围工作站(9)的接口模块(11)连接，该第二外围工作站同样包含至少一个外围组件，其中所述作动器(4)连接在两个外围工作站(8，9)的分别形成一个输出组件(12，13)的两个外围组件的彼此退耦的信号输出端(16，17)上，每个接口模块(10，11)设计用于，通过总线(6，7)将从相应的控制计算机(2，3)为所述作动器(4)获得的输出值传输给所述输出组件(12，13)，以输出给所述作动器(4)，以及在探测到总线侧的干扰时，向所述输出组件(12，13)和所述外围工作站(8，9)的所有另外的输出组件传输用于将替代值输出给所述输出组件的信号输出端(16，17)的指令，并且此外，在所述信号输出端(16，17)上连接有所述作动器(4)的两个所述输出组件(12，13)通过通信连接(18)彼此连接并且设计用于交换关于获得用于输出替代值的指令的信息，并且该指令仅仅在相应的另外的输出组件同样收到这样的指令时才被执行。