[发明专利]作动器的冗余控制系统以及用于其冗余控制的方法

权利要求书

1.一种用于作动器(4)的冗余控制系统，

具有第一控制计算机(2)，所述第一控制计算机通过第一总线(6)与第一外围工作站(8)的第一接口模块(10)连接，该第一外围工作站包含至少一个外围组件，

具有冗余的第二控制计算机(3)，所述第二控制计算机通过第二总线(7)与第二外围工作站(9)的第二接口模块(11)连接，该第二外围工作站同样包含至少一个外围组件，其中

所述作动器(4)连接在彼此退耦的、所述第一外围工作站(8)的第一外围组件的第一信号输出端(16)和所述第二外围工作站(9)的第二外围组件的第二信号输出端(17)上，其中，所述第一外围组件形成第一输出组件(12)，所述第二外围组件形成第二输出组件(13)，

所述第一接口模块(10)和所述第二接口模块(11)设计用于，

通过所述第一总线(6)将从所述第一控制计算机(2)为所述作动器(4)获得的输出值传输给所述第一输出组件(12)，并通过所述第二总线(7)将从所述第二控制计算机(3)为所述作动器(4)获得的输出值传输给所述第二输出组件(13)，以输出给所述作动器(4)，以及

在探测到总线侧的干扰时，向所述第一输出组件(12)和所述第二输出组件(13)以及所述第一外围工作站(8)和所述第二外围工作站(9)的所有另外的输出组件传输用于将替代值输出给所述第一输出组件和所述第二输出组件的第一信号输出端(16)和第二信号输出端(17)的指令，其中，所述替代值是最后获得的输出值或者与按规定运行的输出值不同的参数化的值，并且此外，

在所述第一信号输出端(16)和所述第二信号输出端(17)上连接有所述作动器(4)的所述第一输出组件(12)和所述第二输出组件(13)通过通信连接(18)彼此连接并且设计用于交换关于获得用于输出替代值的指令的信息，并且该指令仅仅在所述第一输出组件(12)和所述第二输出组件(13)中的另外一个同样收到这样的指令时才被执行。

2.根据权利要求1所述的冗余控制系统，其特征在于，所述第一输出组件(12)和所述第二输出组件(13)是数字输出组件。

3.根据权利要求1所述的冗余控制系统，其特征在于，所述第一输出组件(12)和所述第二输出组件(13)是模拟输出组件。

4.根据前述权利要求中任一项所述的冗余控制系统，其特征在于，在所述第一输出组件(12)和所述第二输出组件(13)的多通道构造的情况中，所述第一输出组件和所述第二输出组件设计为，仅仅在所述另外的输出组件接收到为输出所述替代值而获得的指令时，对于信号输出端连接至所述作动器(4)的通道执行所述指令。