[发明专利]一种远程云讲师服务装置和控制管理方法

摘要

一种远程云讲师服务装置和控制管理方法，包括追踪装置、直播装置和一个或多个远程终端，追踪装置、直播装置和一个或多个远程终端之间双向通讯连接；远程终端包括麦克风、输入装置、摄像头和显示装置，直播装置包括控制处理器，扬声器、无线收发机、驱动单元、主摄像装置、第一辅助拍摄装置和第二拍摄装置，追踪装置包括加速度计、陀螺仪、高度计、无线通讯器、语音输入设备和微处理器，实现对幼儿教师工作的培训，实现教学视频在线直播观看，可以远程实现学员和云端教学老师的互动，实时的根据云端直播中教学老师的行为动作进行调整，从而实现高质量的远程教育。

主权项

一种远程云讲师服务装置，包括追踪装置、直播装置和一个或多个远程终端，追踪装置、直播装置和一个或多个远程终端之间双向通讯连接，其特征在于：远程终端包括麦克风、输入装置、摄像头和显示装置，其中显示装置能够直接显示直播画面，或同时显示直播画面和摄像头采集画面；直播装置包括控制处理器，扬声器、无线收发机、驱动单元、主摄像装置、第一辅助拍摄装置和第二辅助拍摄装置，控制处理器分别连接扬声器、无线收发机、驱动单元、主摄像装置、第一辅助拍摄装置和第二辅助拍摄装置；其中主摄像装置设置在实景房间的一侧墙面上，第一辅助拍摄装置和第二辅助拍摄装置设置在同一墙面上距离主摄像装置水平方向上的长度为L的位置处，主摄像装置具有比第一辅助拍摄装置和第二辅助拍摄装置大的拍摄视场；追踪装置，由云端教学老师佩戴，其包括加速度计、陀螺仪、高度计、无线通讯器、语音输入装置和微处理器，微处理器分别与加速度计、陀螺仪、高度计、无线通讯器、语音输入装置连接；远程终端为电脑、手机和平板电脑中的一种或几种的组合；输入装置为键盘或触摸屏；加速度计、陀螺仪、高度计分别测量实时的速度信息、角度信息和高度信息；控制处理器用于对速度信息、角度信息和高度信息进行计算，通过前一时刻接收到的速度信息、角度信息和高度信息与当前时刻接收到的速度信息、角度信息和高度信息，得到追踪装置的方位变化值A，并且利用前一时刻和后一时刻的速度值得到速度差值△V，确定调整系数B，基于调整系数B与单元调整时间t相乘得到此次的调整时间段，控制驱动单元在调整时间段内以均速控制调整主摄像装置、第一辅助拍摄装置和第二辅助拍摄装置完成视场方位的调整。