[发明专利]一种与双体船配套使用的水面救援打捞机构

摘要

本发明公开了一种与双体船配套使用的水面救援打捞机构，与双体船连接，布置在双体船的后方，其包括升降驱动机构、联杆机构和平衡联杆机构；联杆机构上的打捞框在升降驱动机构的作用下，执行垂直方向的运动，在联动机构的作用下执行水平方向的运动，在升降驱动机构和联动机构的协同作用下，执行复合运动；并且，在升降机构工作时，平衡联杆机构可保证打捞筐位姿稳定，且升降运动与水平运动既可独立运行，也可以联合运行，而且不产生侧摆和振动。本发明的水面救援打捞机构，其驱动行程短，四杆运动灵活，打捞深度理想，自动化程度高、装置运行稳定、可靠；实现了机械替代人工的救援打捞作业方式转变，提高了救援打捞作业效率。

主权项

1.一种与双体船配套使用的水面救援打捞机构，与双体船连接，布置在双体船的后方，其特征在于，包括升降驱动机构、联杆机构和平衡联杆机构，其中：所述升降驱动机构包括升降汽缸、升降汽缸安装座、竖直燕尾座、竖直滑台、升降杆支座和升降杆；所述联杆机构包括支杆、后臂、副后臂、前臂、水平气缸、水平气缸座、水平滑座、水平滑台、水平支座、轴承、轴套、盖板、螺钉和打捞筐；所述平衡联杆机构包括调平杆、拉杆、曲柄、连杆、长丝杆、短丝杆、锁紧螺母、杆端关节轴承、销钉、压板、压紧螺钉、双头丝杆、短轴和转轴；其中，曲柄上开设有三个轴孔，分别位于曲柄的左上部、右上部和下端部；上述长丝杆为双头丝杆，杆体中段光滑、两端套丝，其中一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹；上述短丝杆全杆套丝；上述长丝杆数量为两件，分别为第一长丝杆、第二长丝杆；短丝杆数量为两件，分别为第一短丝杆、第二短丝杆；上述升降驱动机构中，升降气缸用螺钉固定在气缸座上，升降杆的末端设置有螺纹，升降杆的末端与竖直滑台通过螺纹连接；竖直滑台通过燕尾配合与竖直燕尾座连接，气缸座与竖直燕尾座均焊接在双体船船体上；升降杆支座通过螺钉与竖直滑台连接，升降杆中间部位从升降杆支座中穿过后，并分别通过轴承、挡圈、油封和轴承端盖与升降杆支座成可转动连接；升降杆的两端分别通过铰接的方式将两套联杆机构连接在一起；竖直滑台与竖直滑座的燕尾配合处一侧安装有斜铁，在竖直滑座上端面通过垫圈和压紧螺钉与斜铁端面相接触；上述联杆机构数量为两套；该两套联杆机构以升降驱动机构的中心为对称点，一左一右对称布置在对升降驱动机构的两侧；两个水平滑座以双船体的纵向中心轴线为对称轴，一左一右对称焊接在双体船的左、右单体的内侧甲板上；两套联杆机构分别与支杆的上、下两端、打捞筐的上、下连接座相铰接；每套联杆机构中，水平气缸通过螺钉固定在水平气缸座上，其活塞杆末端通过螺纹与水平滑台连接；水平滑台通过燕尾配合与水平滑座相连接，燕尾配合处的一侧安装有斜铁，水平滑座的左端面通过垫圈和压紧螺钉与斜铁端面相接触；上述联杆机构为四杆平行机构，包括支杆、后臂、副后臂和前臂；其中，支杆与前臂平行，后臂与副后臂平行；支杆的上端与后臂铰接、下端与副后臂的左端铰接；前臂的上端与后臂的右端铰接，副后臂与前臂上部铰接，前臂的下端铰接于打捞筐的上连接座上；上述支杆的上端与后臂铰接，支杆的上端内孔中装有一个衬套，阶梯轴依次从后臂的下孔、衬套、垫圈、后臂的上孔中穿过，再由压板和螺钉从轴的伸出端固定；上述支杆下端与副后臂的左端铰接，副后臂的左端部为第一U形开口部，副后臂的侧面设置有通孔，通孔内镶有内轴套，支杆的下端内孔中也装有内衬套，内衬套装配在第一U形开口部的中间位置，内轴套和内衬套分别套装在水平支座的圆轴上；支杆下端还设置有一个注油嘴；上述前臂的上端与后臂的右端铰接，后臂的右端为第二U形开口部，侧面有通孔，前臂上端的内孔中装有内衬套，内衬套装配在U形开口部的中间位置，短轴从内衬套中穿过，短轴的伸出端使用轴端挡板固定，以限制短轴的轴向移动和旋转；轴端挡板通过螺钉固定在上述第二U形开口部的外侧端面上；上述副后臂与前臂上部和曲柄下端部三者铰接在一起，铰接轴为长轴，连接方式如下：副后臂的右端为第三U形开口部，侧面有通孔，前臂上部的内孔中装有内衬套，内衬套装配在它在第三U形开口部的中间位置，长轴依次经上述曲柄下端部的通孔和内衬套中穿出，长轴的伸出端使用轴端挡板固定，以限制长轴的轴向移动和旋转；轴端挡板通过螺钉固定在上述第三U形开口部的外侧端面上；上述前臂的下端铰接在打捞筐的上连接座上，连接座铰接处呈槽形，侧面开有通孔，上、下孔内分别镶有窄衬套和细衬套；前臂的下端开孔放置在槽中间位置，转轴依次穿过上连接座的下孔、前臂开孔、隔套和连接座的上孔，转轴的末端安装有压紧盖，压紧盖用螺钉固定；上述平衡联杆机构数量为两套，两套平衡联杆机构一对一地分别与上述两套联杆机构相连接；连接方式如下：调平杆的上端与拉杆右端相铰接，下端连接在水平支座的外端；曲柄的左上部与拉杆的右端铰接，曲柄的右上部与连杆的上端铰接；上述调平杆的上端是按照如下方式与拉杆右端相铰接的：调平杆的上端设置有第四U形开口部，侧面有通孔，第四U形开口部内部的中间位置处装配有第一杆端关节轴承；拉杆右端与第一杆端关节轴承的连接是通过第一长丝杆实现的：第一长丝杆的一端与第一杆端关节轴承的连接柄通过螺纹连接，另一端通过螺纹与拉杆通过螺纹连接，并从拉杆右端穿出、用锁紧螺母锁紧固定；上述调平杆的下端套装在水平支座圆轴上，调平杆的下端布置在上述支杆下端的外侧，在调平杆的下端与支杆下端之间，还装配有一个大隔套；水平支座圆轴的外端部由盖板封堵住，盖板通过长螺钉固定在水平支座圆轴的外端部；上述盖板的上边缘处设置有一个用于穿插销钉的缺口部，经由该缺口部插入一个销钉，销钉的根部插入调平杆的下端的销孔内，对调平杆进行限位，防止调平杆绕水平支座圆轴转动；上述曲柄的左上部是按照如下方式与拉杆的右端铰接的：拉杆的右端与第二杆端关节轴承之间的连接，是通过第二短丝杆实现的：第一短丝杆一端与第二杆端关节轴承的连接杆通过螺纹连接，另一端与拉杆的右端通过螺纹连接，并从拉杆的右端穿出、用锁紧螺母锁紧固定；曲柄左上部的轴孔内装配有第一连接轴，第一连接轴的一端与曲柄左上部固定连接，另一端经由第二杆端关节轴承的内孔穿过，形成固定连接，并装配有一轴用挡圈；上述连杆的上端与曲柄的右上部铰接；连杆的上端与第三杆端关节轴承的连接是通过第二长丝杆实现的：第二长丝杆的一端与第三杆端关节轴承的连接杆通过螺纹连接，另一端与连杆的上端通过螺纹连接，并从连杆的上端穿出、用锁紧螺母锁紧固定；曲柄的右上部的轴孔内装配有第二连接轴，第二连接轴的首端与曲柄左上部的轴孔成过盈配合，第二铰接轴的末端经由第三杆端关节轴承的内孔穿过，并装配有一轴用挡圈；上述连杆的下端与第四关节轴承之间的连接，是通过第二短丝杆实现的：第二短丝杆的一端与第四关节轴承的连接杆通过螺纹连接，另一端与连杆的下端通过螺纹连接，另一端并从连杆的下端穿出、用锁紧螺母锁紧固定；第四杆端关节轴承的内孔内装配有一连接轴，该连接轴的一端与第四杆端关节轴承固定连接，另一端与上述上连接座固定连接。