[发明专利]一种与双体船配套使用的水面救援打捞机构

说明书

本发明公开了一种与双体船配套使用的水面救援打捞机构，与双体船连接，布置在双体船的后方，其包括升降驱动机构、联杆机构和平衡联杆机构；联杆机构上的打捞框在升降驱动机构的作用下，执行垂直方向的运动，在联动机构的作用下执行水平方向的运动，在升降驱动机构和联动机构的协同作用下，执行复合运动；并且，在升降机构工作时，平衡联杆机构可保证打捞筐位姿稳定，且升降运动与水平运动既可独立运行，也可以联合运行，而且不产生侧摆和振动。本发明的水面救援打捞机构，其驱动行程短，四杆运动灵活，打捞深度理想，自动化程度高、装置运行稳定、可靠；实现了机械替代人工的救援打捞作业方式转变，提高了救援打捞作业效率。

技术领域

本发明涉及一种江、河、湖、海水面救援打捞机构，尤其涉及一种母船拖拽下工作的水面救援打捞机构。

背景技术

现有技术中，遇到洪水、江河及海上航行事故等紧急救援情况时，一般采用体型小、质量轻、速度快、驾驶灵活的救生艇或冲锋舟进行落水人员的救援或水面漂浮物品的打捞。

这种作业方式，其最为关键的一个步骤：将人员或物品打捞上船的步骤，往往只能借助救生艇或冲锋舟上驾乘人员的人力进行。其施救/打捞方式原始，受环境影响因素大、救援效率低、施救人员风险非常高。特别是，在这一关键步骤中，救生艇或冲锋舟在风高浪急的情况下，极难保持稳定与平衡，若非专业人员，救援者自己的生命甚至也面临极大的危险。

近年来，本领域的技术人员在水面救援打捞装置研究方面做了许多的尝试和创新，已经研发出的水面救援打捞装置多种多样，按技术平台划分，大致可以分成以下两大类：

一类是基于无人机技术平台的水面救援打捞装置，另一类是基于船舶技术平台的水面救援打捞装置。如：

中国专利申请CN106240766A公开了一种水上救援机器人，包括机身、打捞模块，其特征在于：所述的打捞模块的2个船身通过上端面的固定座固定安装在机身下方的4个支撑腿下方，所述的机身包括机架、4个第一电动机、4个螺旋桨、控制模块、2个第一伺服电机、2个电机座、4个支撑腿、摄像头、动力单元，所述的2个第一电动机固定安装在机架上端面前端的固定座上。其宣称的技术效果是：可以快速飞到事故地点，将落水人员托起，运送到岸边，速度快效率高。

中国专利申请CN104743084A公开了一种水面综合救援系统及其方法，利用固定翼无人机和多旋翼无人机相结合完成水面救援，利用固定翼无人机续航时间长的优点进行巡航监视，对水面的状态经行监察，而多旋翼无人机具有灵活悬停的特点，能够对救援的一些特定性的动作灵活的完成，通过二者结合，达到快速救援的目的；被救援人员佩戴有颜色拉环，当遇到溺水危险时，来开手上的来换，溺水区域就会显示不同于周边水体的颜色，固定翼无人机的颜色传感器就会感应，提高了救援的速度；拉手环具有能够漂浮的染色絮状物，方便打捞，不污染环境，还可以二次利用回收，颜色手环价格廉价。

不可否认，现阶段，无人机正在或者逐渐用于灾后救援技术领域，其优势在于，无人机动作迅速，起飞至降落仅数分钟，即可完成大范围的航拍，对于争分夺秒的灾后救援工作而言，意义非凡。此外，无人机保障了救援工作的安全，通过航拍的形式，避免了那些可能存在塌方的危险地带，将为合理分配救援力量、确定救灾重点区域、选择安全救援路线以及灾后重建选址等提供很有价值的参考。

此外，无人机可实时全方位地实时监测受灾地区的情况，以防引发次生灾害。

但是，不难理解，上述基于无人机技术平台的水面救援打捞设备的适用范围十分有限。因为，无人机体型小、载重能力相对较小，并且操控相对复杂，制造成本较为昂贵。

与上述基于无人机技术平台的水面打捞设备比较，另一类基于船舶/水面适航装备技术平台的水面打捞设备，无论是救援打捞能力，还是在适用范围方面，均具有很大的比较优势。如：