[发明专利]一种基于位置模糊度的可见卫星确定方法

摘要

本发明涉及一种基于位置模糊度的可见卫星确定方法，包括以下步骤：获取终端位置及位置模糊度；根据获取的位置及位置模糊度，按照公式计算卫星截止高度角；根据服务器存储的卫星星历和获取的终端位置，计算卫星高度角；卫星高度角大于计算的卫星截止高度角，则将该卫星归为可见卫星集合，否则归为不可见卫星集合；结束流程。本发明根据物理连接的Cell信息或WLAN信息，确定终端的概略位置及位置模糊度，缩小了终端位置范围，从而快速有效地确定GNSS终端的可见卫星集合。

主权项

1.一种基于位置模糊度的可见卫星确定方法，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：获取终端位置及位置模糊度；步骤S2：根据所述步骤S1获取的位置及位置模糊度，按照以下公式计算卫星截止高度角：其中R为地球平均半径，U为位置模糊度，M为卫星截止高度角步骤S3：根据服务器存储的卫星星历和所述步骤S1中获取的终端位置，计算卫星高度角；步骤S4：所述卫星高度角大于所述步骤S2中计算的卫星截止高度角，则将该卫星归为可见卫星集合，否则该卫星归为不可见卫星集合；步骤S5：结束流程；所述的位置模糊度用于描述某一位置的准确度或不确定度，一般用以该位置为圆心、以模糊度为半径的圆形区域来表示真实位置可能分布的范围；所述步骤S1包括以下步骤：步骤S11：确定终端是否直接上报了位置及位置模糊度，已上报位置及位置模糊，则确定位置及模糊度获取成功，完成所述步骤S1；步骤S12：终端未上报位置及模糊度，则进一步判定终端连接的移动蜂窝基站身份信息是否已知；终端连接的移动蜂窝基站身份信息已知，则转入步骤S13；终端连接的移动蜂窝基站身份信息未知，则转入步骤S14；步骤S13：至蜂窝基站位置信息数据库中查询所述移动蜂窝基站记录是否存在；所述移动蜂窝基站记录存在，则获取所述移动蜂窝基站记录对应的位置及其模糊度，完成所述步骤S1；所述移动蜂窝基站记录不存在，转入步骤S17；步骤S14：查询WLAN信息：WLAN信息已知，则转入步骤S15；WLAN信息未知，则转入步骤S16；步骤S15：到WLAN数据库中查询该WLAN记录：该WLAN记录存在，则获取该WLAN记录对应的位置及其模糊度，完成所述步骤S1；该WLAN记录不存在，则认为位置及模糊度获取失败，结束流程；步骤S16：认为位置及模糊度获取失败，结束流程；步骤S17：从MCC数据库查询MCC记录：查询成功，则成功获取位置Loc1及其模糊度Unc1，转入步骤S18；查询失败，结束流程；步骤S18：从MNC数据库查询对应MNC记录：查询成功，则获取位置Loc2及其模糊度Unc2，完成所述步骤S1；查询失败，则仍采用由MCC查询得到的位置Loc1及其模糊度Unc1作为流程输出，完成所述步骤S1。