[发明专利]一种基于位置模糊度的可见卫星确定方法有效

专利信息
申请号: 201710118910.3 申请日: 2017-03-01
公开(公告)号: CN106932799B 公开(公告)日: 2019-05-07
发明(设计)人: 徐坤;邱模波;王勇松;廖梦新 申请(专利权)人: 千寻位置网络有限公司
主分类号: G01S19/42 分类号: G01S19/42
代理公司: 上海市海华永泰律师事务所 31302 代理人: 阮红斌
地址: 200433 上海市杨浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种基于位置模糊度的可见卫星确定方法,包括以下步骤:获取终端位置及位置模糊度;根据获取的位置及位置模糊度,按照公式计算卫星截止高度角;根据服务器存储的卫星星历和获取的终端位置,计算卫星高度角;卫星高度角大于计算的卫星截止高度角,则将该卫星归为可见卫星集合,否则归为不可见卫星集合;结束流程。本发明根据物理连接的Cell信息或WLAN信息,确定终端的概略位置及位置模糊度,缩小了终端位置范围,从而快速有效地确定GNSS终端的可见卫星集合。
搜索关键词: 一种 基于 位置 模糊 可见 卫星 确定 方法
【主权项】:
1.一种基于位置模糊度的可见卫星确定方法,其特征在于包括以下步骤:步骤S1:获取终端位置及位置模糊度;步骤S2:根据所述步骤S1获取的位置及位置模糊度,按照以下公式计算卫星截止高度角:其中R为地球平均半径,U为位置模糊度,M为卫星截止高度角步骤S3:根据服务器存储的卫星星历和所述步骤S1中获取的终端位置,计算卫星高度角;步骤S4:所述卫星高度角大于所述步骤S2中计算的卫星截止高度角,则将该卫星归为可见卫星集合,否则该卫星归为不可见卫星集合;步骤S5:结束流程;所述的位置模糊度用于描述某一位置的准确度或不确定度,一般用以该位置为圆心、以模糊度为半径的圆形区域来表示真实位置可能分布的范围;所述步骤S1包括以下步骤:步骤S11:确定终端是否直接上报了位置及位置模糊度,已上报位置及位置模糊,则确定位置及模糊度获取成功,完成所述步骤S1;步骤S12:终端未上报位置及模糊度,则进一步判定终端连接的移动蜂窝基站身份信息是否已知;终端连接的移动蜂窝基站身份信息已知,则转入步骤S13;终端连接的移动蜂窝基站身份信息未知,则转入步骤S14;步骤S13:至蜂窝基站位置信息数据库中查询所述移动蜂窝基站记录是否存在;所述移动蜂窝基站记录存在,则获取所述移动蜂窝基站记录对应的位置及其模糊度,完成所述步骤S1;所述移动蜂窝基站记录不存在,转入步骤S17;步骤S14:查询WLAN信息:WLAN信息已知,则转入步骤S15;WLAN信息未知,则转入步骤S16;步骤S15:到WLAN数据库中查询该WLAN记录:该WLAN记录存在,则获取该WLAN记录对应的位置及其模糊度,完成所述步骤S1;该WLAN记录不存在,则认为位置及模糊度获取失败,结束流程;步骤S16:认为位置及模糊度获取失败,结束流程;步骤S17:从MCC数据库查询MCC记录:查询成功,则成功获取位置Loc1及其模糊度Unc1,转入步骤S18;查询失败,结束流程;步骤S18:从MNC数据库查询对应MNC记录:查询成功,则获取位置Loc2及其模糊度Unc2,完成所述步骤S1;查询失败,则仍采用由MCC查询得到的位置Loc1及其模糊度Unc1作为流程输出,完成所述步骤S1。
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