[发明专利]一种基于位置模糊度的可见卫星确定方法有效
申请号: | 201710118910.3 | 申请日: | 2017-03-01 |
公开(公告)号: | CN106932799B | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 徐坤;邱模波;王勇松;廖梦新 | 申请(专利权)人: | 千寻位置网络有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 上海市海华永泰律师事务所 31302 | 代理人: | 阮红斌 |
地址: | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 位置 模糊 可见 卫星 确定 方法 | ||
1.一种基于位置模糊度的可见卫星确定方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤S1:获取终端位置及位置模糊度;
步骤S2:根据所述步骤S1获取的位置及位置模糊度,按照以下公式计算卫星截止高度角:
其中R为地球平均半径,U为位置模糊度,M为卫星截止高度角
步骤S3:根据服务器存储的卫星星历和所述步骤S1中获取的终端位置,计算卫星高度角;
步骤S4:所述卫星高度角大于所述步骤S2中计算的卫星截止高度角,则将该卫星归为可见卫星集合,否则该卫星归为不可见卫星集合;
步骤S5:结束流程;
所述的位置模糊度用于描述某一位置的准确度或不确定度,一般用以该位置为圆心、以模糊度为半径的圆形区域来表示真实位置可能分布的范围;
所述步骤S1包括以下步骤:
步骤S11:确定终端是否直接上报了位置及位置模糊度,已上报位置及位置模糊,则确定位置及模糊度获取成功,完成所述步骤S1;
步骤S12:终端未上报位置及模糊度,则进一步判定终端连接的移动蜂窝基站身份信息是否已知;终端连接的移动蜂窝基站身份信息已知,则转入步骤S13;终端连接的移动蜂窝基站身份信息未知,则转入步骤S14;
步骤S13:至蜂窝基站位置信息数据库中查询所述移动蜂窝基站记录是否存在;所述移动蜂窝基站记录存在,则获取所述移动蜂窝基站记录对应的位置及其模糊度,完成所述步骤S1;所述移动蜂窝基站记录不存在,转入步骤S17;
步骤S14:查询WLAN信息:WLAN信息已知,则转入步骤S15;WLAN信息未知,则转入步骤S16;
步骤S15:到WLAN数据库中查询该WLAN记录:该WLAN记录存在,则获取该WLAN记录对应的位置及其模糊度,完成所述步骤S1;该WLAN记录不存在,则认为位置及模糊度获取失败,结束流程;
步骤S16:认为位置及模糊度获取失败,结束流程;
步骤S17:从MCC数据库查询MCC记录:查询成功,则成功获取位置Loc1及其模糊度Unc1,转入步骤S18;查询失败,结束流程;
步骤S18:从MNC数据库查询对应MNC记录:查询成功,则获取位置Loc2及其模糊度Unc2,完成所述步骤S1;查询失败,则仍采用由MCC查询得到的位置Loc1及其模糊度Unc1作为流程输出,完成所述步骤S1。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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