[发明专利]一种球茎去皮装置

摘要

本发明提供了一种球茎去皮装置，包括控制单元和台架单元，以及均与控制单元相连的上料单元、水平运动单元、上下夹持单元、周围去皮单元和清洗单元；所述上料单元固定安装在台架单元上，用于将球茎按相同方向排列；所述水平运动单元用于夹持球茎，并切除球茎上下两端的表皮；所述上下夹持单元用于通过圆柱夹持的方式固定球茎，并使其旋转；周围去皮单元用于完成球茎侧面的去皮；清洗单元用于清洗、收集去皮后的球茎。本发明所述球茎去皮装置可以根据球茎的大小自动调整抓取直径，两端去皮功能采用与水平运动单元集成的方式实现，减少了工序，提高了设备的集成度，去皮刀具可以根据球茎的外形自动改变运动轨迹，去皮质量高。

主权项

一种球茎去皮装置，其特征在于，包括控制单元(1)和台架单元(2)，以及均与控制单元(1)相连的上料单元(3)、水平运动单元(4)、上下夹持单元(5)、周围去皮单元(6)和清洗单元(8)；所述上料单元(3)固定安装在台架单元(2)上，用于将球茎按相同方向排列；所述水平移动单元(4)包括驱动气缸(9)、支撑架(23)、右夹爪驱动气缸(25)、左夹爪驱动气缸(31)、左右两块夹爪安装板(26)、两对夹爪、上刀(30)和下刀(28)；支撑架(23)可滑移的安装在台架单元(2)上，并与两个驱动气缸(9)的动作杆均相连，由驱动气缸(9)驱动；左夹爪驱动气缸(31)和右夹爪驱动气缸(25)分别固定在支撑架(23)的左右两侧；左右两块夹爪安装板(26)均通过滑块和滑轨连接安装在支撑架(23)上，并由左夹爪驱动气缸(31)和右夹爪驱动气缸(25)驱动可在支撑架(23)上水平滑移；两对夹爪均呈半圆形，末端均安装有一连接杆(24)，所述连接杆(24)可滑移的安装在夹爪安装板(26)内，所述滑移杆上套装有第一弹簧(32)；上刀(30)可滑移的安装在支撑架(23)上，并位于两对夹爪的上方；下刀(28)可滑移的安装在支撑架(23)上，并位于两对夹爪的下方；两对夹爪的内部均通过胶合安装有优力胶；所述上下夹持单元(5)包括上半夹持单元和下半夹持单元；所述上半夹持单元包括上支撑架(36)、上夹持固定板(38)、上夹持滑轨(37)、上夹持气缸(39)和两根上顶柱；所述上支撑架(36)安装在台架单元(2)上；上夹持滑轨(37)安装在上支撑架(36)上，上夹持固定板(38)上安装有滑块，所述滑块与上夹持滑轨(37)配合安装，上夹持固定板(38)与上夹持气缸(39)的动作杆相连，使得上夹持固定板(38)可在上夹持气缸(39)的驱动下沿着上夹持滑轨(37)上下滑移；两根上顶柱分别为第一上顶柱(40)和第二上顶柱(42)，两根上顶柱均通过轴承和轴承座(41)安装在上夹持固定板(38)的底部；在两根上顶柱的末端均安装有优力胶；所述下半夹持单元包括下支撑架(49)、两个旋转电机(45)、下半固定板(47)、下夹持气缸(44)和两根下顶柱(50)；所述下支撑架(49)安装在台架单元(2)上，并与上半夹持单元居中对齐；旋转电机(45)安装在下半固定板(47)上，下半固定板(47)通过滑块滑轨机构与下支撑架(49)相连接；下夹持气缸(44)的动作杆与下半固定板(47)连接，用于为下半固定板(47)提供上下移动的动力；两根下顶柱(50)均通过轴承和轴承座(48)安装在下半固定板(47)上，两个旋转电机(45)分别通过两个联轴器(46)与两根下顶柱(50)相连接；两根下顶柱(50)的末端均安装有优力胶；所述周围去皮单元(6)包括去皮支撑架(58)、支撑架运动气缸、去皮固定板(52)、支撑架滑轨(59)、去皮气缸(60)、两把侧刀、侧刀固定板(55)和第二弹簧(53)；去皮支撑架(58)可滑移的安装在台架单元(2)上，支撑架运动气缸的动作杆与去皮支撑架(58)连接，用于驱动去皮支撑架(58)运动，从而可以实现整个周围去皮单元(6)靠近球茎和远离球茎的动作；支撑架滑轨(59)安装在去皮支撑架(58)上，去皮固定板(52)上安装有滑块，所述滑块与支撑架滑轨(59)配合安装，去皮固定板(52)与去皮气缸(60)的动作杆相连，使得去皮固定板(52)在去皮气缸(60)的驱动下沿着支撑架滑轨(59)上下滑移；两把侧刀分别为第一侧刀(56)和第二侧刀(57)，侧刀结构呈管状，两把侧刀均固定在侧刀固定板(55)上；侧刀固定板(55)通过滑块滑轨机构(54)与去皮固定板(52)滑动连接；第二弹簧(53)的一端连接在侧刀固定板(55)上，另一端安装在去皮固定板(52)上。