[发明专利]一种球茎去皮装置

说明书

本发明提供了一种球茎去皮装置，包括控制单元和台架单元，以及均与控制单元相连的上料单元、水平运动单元、上下夹持单元、周围去皮单元和清洗单元；所述上料单元固定安装在台架单元上，用于将球茎按相同方向排列；所述水平运动单元用于夹持球茎，并切除球茎上下两端的表皮；所述上下夹持单元用于通过圆柱夹持的方式固定球茎，并使其旋转；周围去皮单元用于完成球茎侧面的去皮；清洗单元用于清洗、收集去皮后的球茎。本发明所述球茎去皮装置可以根据球茎的大小自动调整抓取直径，两端去皮功能采用与水平运动单元集成的方式实现，减少了工序，提高了设备的集成度，去皮刀具可以根据球茎的外形自动改变运动轨迹，去皮质量高。

技术领域

本发明属于农机工业化设计领域，具体涉及一种球茎去皮装置。

背景技术

随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们不仅仅追求吃的饱，穿的暖。更是追求吃的好，穿的好。荸荠作为一种球茎经济作物，具有很高的营造价值。然而由于荸荠这类球茎本体较小，皮厚，不易去皮，传统的手工去皮方法效率低，去皮质量也差，完全不能满足市场的需要。目前也有一些设备可以自动加工，但是存在去皮效果不好，设备安全措施不到位，设备设计不统一等问题，这就造成设备再复制困难，不能满足市场需要。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种能够高效率、高质量的球茎去皮装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种球茎去皮装置，包括控制单元和台架单元，以及均与控制单元相连的上料单元、水平移动单元、上下夹持单元、周围去皮单元和清洗单元；

所述上料单元固定安装在台架单元上，用于将球茎按相同方向排列；所述水平移动单元包括驱动气缸、支撑架、右夹爪驱动气缸、左夹爪驱动气缸、左右两块夹爪安装板、两对夹爪、上刀和下刀；支撑架可滑移的安装在台架单元上，并与两个驱动气缸的动作杆均相连，由驱动气缸驱动；左夹爪驱动气缸和右夹爪驱动气缸分别固定在支撑架的左右两侧；左右两块夹爪安装板均通过滑块和滑轨连接安装在支撑架上，并由左夹爪驱动气缸和右夹爪驱动气缸驱动可在支撑架上水平滑移；两对夹爪均呈半圆形，末端均安装有一连接杆，所述连接杆可滑移的安装在夹爪安装板，所述连接杆上套装有第一弹簧；上刀可滑移的安装在支撑架上，并位于两对夹爪的上方；下刀可滑移的安装在支撑架上，并位于两对夹爪的下方；两对夹爪的内部均通过胶合安装有优力胶；

所述上下夹持单元包括上半夹持单元和下半夹持单元；所述上半夹持单元包括上支撑架、上夹持固定板、上夹持滑轨、上夹持气缸和两根上顶柱；所述上支撑架安装在台架单元上；上夹持滑轨安装在上支撑架上，上夹持固定板上安装有滑块，所述滑块与上夹持滑轨配合安装，上夹持固定板与上夹持气缸的动作杆相连，使得上夹持固定板可在上夹持气缸的驱动下沿着上夹持滑轨上下滑移；两根上顶柱分别为第一上顶柱和第二上顶柱，两根上顶柱均通过轴承和轴承座安装在上夹持固定板的底部；在两根上顶柱的末端均安装有优力胶；所述下半夹持单元包括下支撑架、两个旋转电机、下半固定板、下夹持气缸和两根下顶柱；所述下支撑架安装在台架单元上，并与上半夹持单元居中对齐；旋转电机安装在下半固定板上，下半固定板通过滑块滑轨机构与下支撑架相连接；下夹持气缸的动作杆与下半固定板连接，用于为下半固定板提供上下移动的动力；两根下顶柱均通过轴承和轴承座安装在下半固定板上，两个旋转电机分别通过两个联轴器与两根下顶柱相连接；两根下顶柱的末端均安装有优力胶；

所述周围去皮单元包括去皮支撑架、支撑架运动气缸、去皮固定板、支撑架滑轨、去皮气缸、两把侧刀、侧刀固定板和第二弹簧；去皮支撑架可滑移的安装在台架单元上，支撑架运动气缸的动作杆与去皮支撑架连接，用于驱动去皮支撑架运动，从而可以实现整个周围去皮单元靠近球茎和远离球茎的动作；支撑架滑轨安装在去皮支撑架上，去皮固定板上安装有滑块，所述滑块与支撑架滑轨配合安装，去皮固定板与去皮气缸的动作杆相连，使得去皮固定板在去皮气缸的驱动下沿着支撑架滑轨上下滑移；两把侧刀分别为第一侧刀和第二侧刀，侧刀结构呈管状，两把侧刀均固定在侧刀固定板上；侧刀固定板通过滑块滑轨机构与去皮固定板滑动连接；第二弹簧的一端连接在侧刀固定板上，另一端安装在去皮固定板上。