[发明专利]一种指令型机器人拼图系统及拼图一体机

摘要

本发明提供一种指令型机器人拼图系统，包括拼图机器人、人机交互界面、机器人控制器和中央控制器，拼图机器人用于将各个拼图单体拼接成图案；用户在所述人机交互界面上能够进行界面设置、和自定义设置，自定义设置至少包括拼图区域设置、拼图图案形状设置、拼图图案颜色设置；机器人控制器控制驱动所述拼图机器人的机械臂动作，以带动吸盘取放各拼图单体至目标位置。操作者自定义拼图效果，拼图机器人一步一步动作完成目标拼图，在操作者与拼图机器人的互动过程中向操作者最真实、近距离的展示机器人的动作执行过程、和执行原理，通过娱乐启蒙型教育来激发青少年对机器人的兴趣，增进深入学习机器人相关知识的机会，达到对青少年启蒙性教育的目的。

主权项

一种指令型机器人拼图系统，其特征在于：包括，‑拼图机器人，其用于将各个拼图单体拼接成图案，其机械臂的动作执行末端设置有吸盘；‑人机交互界面，其设置在所述拼图机器人的动作行程范围外，其形成用户下达拼图指令的用户界面，用户在所述人机交互界面上能够进行界面设置、和自定义设置，所述自定义设置至少包括拼图区域设置、拼图图案形状设置、拼图图案颜色设置；‑机器人控制器，其控制驱动所述拼图机器人的机械臂动作，以带动吸盘取放各拼图单体至目标位置；‑中央控制器，其与所述机器人控制器、和人机交互界面通信连接；所述中央控制器响应用户在人机交互界面上的界面设置、和自定义设置，对用户的各项设置进行算法处理，获得拼图机器人的拼图路径，并将拼图路径传输至所述机器人控制器，由机器人控制器根据计算获得的拼图路径控制所述拼图机器人动作将拼图单体拼接成图案。