[发明专利]一种指令型机器人拼图系统及拼图一体机

权利要求书

1.一种指令型机器人拼图系统，其特征在于：包括，

-拼图机器人，其用于将各个拼图单体拼接成图案，其机械臂的动作执行末端设置有吸盘；

-人机交互界面，其设置在所述拼图机器人的动作行程范围外，其形成用户下达拼图指令的用户界面，用户在所述人机交互界面上能够进行界面设置、和自定义设置，所述自定义设置至少包括拼图区域设置、拼图图案形状设置、拼图图案颜色设置；

-机器人控制器，其控制驱动所述拼图机器人的机械臂动作，以带动吸盘取放各拼图单体至目标位置；

-中央控制器，其与所述机器人控制器、和人机交互界面通信连接；

所述中央控制器响应用户在人机交互界面上的界面设置、和自定义设置，对用户的各项设置进行算法处理，获得拼图机器人的拼图路径，并将拼图路径传输至所述机器人控制器，由机器人控制器根据计算获得的拼图路径控制所述拼图机器人动作将拼图单体拼接成图案。

2.根据权利要求1所述的一种指令型机器人拼图系统，其特征在于：所述中央控制器包括响应处理模块、和中心算法处理模块，

-所述响应处理模块其用于响应用户的界面设置和自定义设置，并将处理结果传输至中心算法处理模块；

-所述中心算法处理模块，其以用户的自定义设置为结果进行计算，获得拼图机器人的拼图路径，并将拼图路径传输至机器人控制器；

-所述中心算法处理模块，其以用户的界面设置为结果进行甄选计算，在数据库中选择指定程序模块输出。

3.根据权利要求1所述的一种指令型机器人拼图系统，其特征在于：

-所述中心算法处理模块，其以最快回收拼图单体为结果进行计算，获得拼图机器人回收单体的路径，并将回收单体的路径传输至机器人控制器，由机器人控制器控制所述拼图机器人动作回收当前拼图区域的拼图单体。

4.根据权利要求3所述的一种指令型机器人拼图系统，其特征在于：计用户设置的拼图区域为当前拼图区域，进入拼图后如果当前拼图区域内有拼图单体，则拼图机器人先回收拼图单体后再进入当前拼图程序。

5.根据权利要求1所述的一种指令型机器人拼图系统，其特征在于：所述界面设置至少包括拼图背景音效、拼图结束音效、故障报警音效和灯光效果。

6.根据权利要求1所述的一种指令型机器人拼图系统，其特征在于：所述中央控制器还包括落料检测模块，所述落料检测模块用于检测所述吸盘吸取拼图单体后是否非正常落料，一旦检测到非正常落料立即启动报警。

7.根据权利要求1所述的一种指令型机器人拼图系统，其特征在于：所述中央控制器还包括故障检测模块，所述故障检测模块用于开机过程中、和运行过程中的故障检测，并实时输出带语音播报的故障检测结果。

8.根据权利要求1所述的一种指令型机器人拼图系统，其特征在于：所述中央控制器还包括智能终端远程监控模块，所述智能终端远程监控模块用于智能终端远程启动或者关闭拼图系统。

9.一种指令型机器人拼图一体机，其特征在于：包括机台和权利要求1-8任一项所述的拼图系统，所述机台包括箱体、操作台和外护罩，所述操作台设置在箱体顶端的台面上，所述外护罩通过支撑架安装在操作台上，所述箱体顶端台面上、且位于外护罩外设有触屏电脑，所述操作台上、且位于外护罩内设有多个拼图拼盘、和多个储料盘，各储料盘内分别储放不同颜色的拼图单体，所述拼图机器人安装在操作台上，各拼图拼盘和储料盘将所述拼图机器人围合在中间，各拼图拼盘和各个储料盘均设置在所述拼图机器人的动作行程范围内，所述人机交互界面安装在触屏电脑上，所述机器人控制器和中央控制器均设置在箱体内。

10.根据权利要求9所述的一种指令型机器人拼图一体机，其特征在于：所述箱体内设有音响，所述箱体的四周均设有灯带和音响孔，所述中央控制器控制连接灯带和音响。