[发明专利]一种薄膜卸卷自动切割装置及薄膜自动卸卷设备

摘要

本发明公开了一种薄膜卸卷自动切割装置，包括切刀机构以及带动切刀机构沿Z轴方向升降、沿Y轴方向平移的第一动力装置，所述切刀机构包括支撑板、设置在支撑板上部的上链轮、设置在支撑板下部的下链轮以及设置在上、下链轮上的链条锯，支撑板能够在第一动力装置的带动下沿Z轴方向升降和沿Y轴方向平移。本发明还公开了一种薄膜自动卸卷设备，包括自动卸卷机及如上所述的自动切割装置。利用本发明能够实现对薄膜的自动切割、自动收卷及自动存储，智能化程度高，节省了人力，降低了用工成本。

主权项

1.一种薄膜自动卸卷设备，其特征在于，包括自动卸卷机和薄膜卸卷自动切割装置，薄膜卸卷自动切割装置包括切刀机构以及带动切刀机构沿Z轴方向升降、沿Y轴方向平移的第一动力装置，所述切刀机构包括支撑板及设置在支撑板上的切刀部，支撑板在第一动力装置的带动下沿Z轴方向做升降运动、沿Y轴方向做往复直线运动；所述切刀部包括设置在支撑板上部的上皮带轮、设置在支撑板下部的下皮带轮以及设置在上、下皮带轮上的同步带，所述支撑板上还设置有带动下皮带轮旋转的电机，上皮带轮的轮轴上还设置有圆盘锯；所述自动卸卷机包括机架，机架上设置有空辊存放区、满辊存放区及收卷区，空辊存放区放置有多根未缠绕薄膜的空卷辊，满辊存放区用于存放缠绕规定厚度薄膜的满卷辊，收卷区设置有一个或多个薄膜缠绕工位；各薄膜缠绕工位均包括用于完成空卷辊的薄膜缠绕的工作位以及用于对卷辊进行缠绕收尾和暂时存放满卷辊的结束位；自动切割装置的数量与薄膜缠绕工位的数量相同，且各自动切割装置设置在与其对应的薄膜缠绕工位的工作位和结束位之间；所述机架上还设置有用于将空卷辊从空辊存放区运送至各工作位、将在各工作位完成薄膜缠绕后的满卷辊自工作位运送至结束位、并将满卷辊自结束位运送至满辊存放区的第二动力装置；第二动力装置包括第二直线驱动机构、X向移动机构和Z向移动机构，所述X向移动机构包括两条相互平行的X向滑台，Z向移动机构包括两根相互平行的Z向滑台，其中一条Z向滑台与一条X向滑台相连，另一条Z向滑台与另一条X向滑台相连，各Z向滑台的底端均设置有用于抓取卷辊的机械手；所述第二直线驱动机构包括用于驱动X向滑台做X向直线运动的X向驱动组件以及用于驱动Z向滑台做上下直线运动的升降驱动组件；两条所述X向滑台之间的距离大于卷辊的长度，两个Z向滑台下降抓取卷辊时，两个Z向滑台底端的机械手抓取的是卷辊的辊轴两端部；空辊存放区包括空辊存储位和空辊待取位，所述空辊存储位存储有若干个空卷辊；所述Z向滑台底端的机械手自空辊待取位抓取空卷辊，空辊待取位内的空卷辊被取后，由空辊存储位内的空卷辊进入空辊待取位以进行补位；所述空辊存放区设置有第一倾斜板架，空辊存储位及空辊待取位均设置在该第一倾斜板架上，空辊存储位与空辊待取位之间设置有第一挡板，空辊存储位的背面设置有弹射器，空辊待取位内的空卷辊被取完后，弹射器发动，空卷辊自空辊存放区弹射至空辊待取位，以待下一轮的抓取；所述满辊存放区设置有第二倾斜板架，第二倾斜板架的末端设置有第二挡板。