[发明专利]一种自适应检测和调整双摄光轴的装置及方法

摘要

本发明公开了一种自适应检测和调整双摄光轴的装置及方法，包括一个平行光管、一个置于平行光管前端的测距相机、两个设置在平行光管两侧的LED靶标，计算机、双六轴精密调节装置。摄像头模组被分别卡放到六轴精密调节装置上；两个摄像头模组对平行光管中星点和两个LED靶标同时进行成像，计算机计算两个摄像头模组光轴与平行光管中心轴、两个LED靶标的连线方向的偏角，调节使两个摄像头模组镜头光轴分别平行于平行光管中心轴、传感器像素阵列方向分别平行于两个LED靶标的连线方向；测距相机对两个摄像头模组成像，同时调节两个摄像头模组的位置，使两个摄像头模组间距一定；最后对两个摄像头模组位置进行固化。本发明能实现双摄模组的主动对准，准确度更高。

主权项

一种自适应检测和调整双摄光轴的装置，其特征在于，包括一个平行光管、一个置于平行光管前端的测距相机、两个设置在平行光管两侧的LED靶标和两个与测距相机具有一定间距并与其对应的摄像头模组，摄像头模组与计算机相连，摄像头模组上分别设有六轴精密调节装置；其中：平行光管，用于检测两个摄像头模组光轴的平行性；LED靶标，用于检测两个摄像头模组传感器像素阵列方向的平行性；测距相机，用于检测两个摄像头模组的中心距离；所述两个摄像头模组对平行光管中星点进行成像，使两个摄像头模组镜头光轴分别平行于平行光管中心轴；两个摄像头模组分别对两个LED靶标成像，使两个摄像头模组的传感器像素阵列方向分别平行于两个LED靶标的连线方向；测距相机对两个摄像头模组进行成像，并通过双六轴精密调节装置同时调节两个摄像头模组的位置，使两个摄像头模组之间的距离一定。