[发明专利]一种自适应检测和调整双摄光轴的装置及方法

权利要求书

1.一种自适应检测和调整双摄光轴的装置，其特征在于，包括一个平行光管、一个置于平行光管前端的测距相机、两个设置在平行光管两侧的LED靶标和两个与测距相机具有一定间距并与其对应的摄像头模组，摄像头模组与计算机相连，摄像头模组上分别设有六轴精密调节装置；其中：

平行光管，用于检测两个摄像头模组光轴的平行性；

LED靶标，用于检测两个摄像头模组传感器像素阵列方向的平行性；

测距相机，用于检测两个摄像头模组的中心距离；

所述两个摄像头模组对平行光管中星点进行成像，使两个摄像头模组镜头光轴分别平行于平行光管中心轴；两个摄像头模组分别对两个LED靶标成像，使两个摄像头模组的传感器像素阵列方向分别平行于两个LED靶标的连线方向；测距相机对两个摄像头模组进行成像，并通过双六轴精密调节装置同时调节两个摄像头模组的位置，使两个摄像头模组之间的距离一定。

2.根据权利要求1所述的一种自适应检测和调整双摄光轴的装置，其特征在于，所述平行光管的口径可覆盖两个摄像头模组通光口径。

3.根据权利要求1所述的一种自适应检测和调整双摄光轴的装置，其特征在于，所述平行光管上设有可更换的分划板，以模拟摄像头模组对不同距离的星点成像。

4.根据权利要求1所述的一种自适应检测和调整双摄光轴的装置，其特征在于，所述平行光管能够模拟无穷远和有限远距离的星点。

5.根据权利要求1所述的一种自适应检测和调整双摄光轴的装置，其特征在于，所述摄像头模组的传感器像素阵列方向为其感光元件CCD或CMOS的感光单元的横向和纵向排列方向。

6.根据权利要求1所述的一种自适应检测和调整双摄光轴的装置，其特征在于，摄像头模组与相对应的采集卡相连，能够在计算机上显示摄像头模组采集的图像。

7.根据权利要求1所述的一种自适应检测和调整双摄光轴的装置，其特征在于，所述LED靶标对称或非对称分布在平行光管两侧，两个摄像头模组能分别同时拍摄到两个LED靶标的图像。

8.根据权利要求1所述的一种自适应检测和调整双摄光轴的装置，其特征在于，所述平行光管、LED靶标和测距相机分别安装在不同高度平面上。

9.一种自适应检测和调整双摄光轴的方法，其特征在于，包括下述步骤：

1)点亮两个摄像头模组；

2)开启平行光管，调整平行光管的位置至平行光管中星点模拟一无穷远目标，利用计算机记录星点在两个摄像头模组传感器靶面的像素坐标值；

3)计算机利用软件算法计算出两个摄像头模组的镜头光轴分别与平行光管中心轴的夹角，得到两个摄像头模组镜头光轴相对于平行光管中心轴的偏角值；

4)利用双六轴精密调节装置分别对两个摄像头模组的位置进行调节，使两个摄像头模组镜头光轴分别平行于平行光管中心轴；

5)两个摄像头模组分别对两个LED靶标成像，记录两个LED靶标和在摄像头模组靶面上的像素坐标；

6)计算机利用软件算法计算出两个摄像头模组传感器像素阵列方向与LED靶标连线的方位偏移量；

7)利用双六轴精密调节装置分别调节两个摄像头模组的姿态位置，使两个摄像头模组的传感器像素阵列方向分别平行于两个LED靶标的连线方向；

8)开启测距相机，对两个摄像头模组成像，在计算机上采集图像；

9)利用特征提取、高斯滤波和轮廓检测图像处理方法对两个摄像头模组的中心位置坐标值进行提取，得到两个摄像头模组的中心距离；

10)利用双六轴精密调节装置同时调节两个摄像头模组的姿态位置，使两个摄像头模组之间的距离一定；

11)完成两个摄像头模组位置的检测和调整，最后对两个摄像头模组位置进行固化。

10.根据权利要求9所述的一种自适应检测和调整双摄光轴的方法，其特征在于，所述完成两个摄像头模组位置的调整既可在每一步检测完成后对两个摄像头模组调整，也可在全部检测完成后对两个摄像头模组同时调整。