[发明专利]一种工业机械手在审
| 申请号： | 201710110018.0 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106826785A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 储微微 | 申请（专利权）人： | 南通壹选工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 刘盼盼 |
| 地址： | 226600 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种工业机械手，包括底座，底座上可转动的安有回转座，回转座上固定有大臂，大臂的上端转动安有小臂，小臂远离大臂的一端转动安有夹具头；回转座上设有用于驱动回转座的动力组件I，小臂上设有用于驱动小臂的动力组件II，小臂上还设有用于带动夹具头转动的动力组件III。大臂与底座转动连接。回转座、大臂和小臂均采用壳体结构，其上分别设有可视窗口。各电机连有一电机驱动器，电机驱动器分别连接运动控制器I和运动控制器且，运动控制器I连接一上位机，运动控制器且连接一工控手持终端。提高了机械手臂在整体上的灵活性，提高了实际生产的自动化程度；能直观地反映机械手的组成部件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械手 | ||
【主权项】：
一种工业机械手，包括底座，底座上可转动的安有回转座，回转座上固定有大臂，其特征在于，大臂的上端转动安有小臂，小臂能够在竖直平面内转动，小臂远离大臂的一端转动安有夹具头；回转座上设有用于驱动回转座在水平面内转动的动力组件I，小臂上设有用于带动小臂在竖直平面内转动的动力组件II，小臂上还设有用于带动夹具头在竖直平面内俯仰转动的动力组件III。
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