[发明专利]一种用于时间同步的CAN总线通信方法在审
| 申请号： | 201710109838.8 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106603367A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 孙恺;刘淼;曹宇男;魏巍 | 申请（专利权）人： | 北京艾利特科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04J3/06;H04L7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于时间同步的CAN总线通信方法，通过将节点群中的一个设置为主节点，其余节点以主节点发送的同步信息为基准进行时间同步，节点的时间同步无需上位机的参与，降低了对上位机实时性的要求，进一步保证了上位机的灵活性和运算效率。本发明的其他方面还通过采用时间戳信息大大提高时间同步精度，通过时间槽分时传输的数据反馈方式保证总线的通信效率和各节点的实时性，通过在节点中设置相同的缓冲规则，降低了上位机对单个节点缓冲信息获取的实时性要求，有效降低了单个节点状态反馈的通信频率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 时间 同步 can 总线 通信 方法 | ||
【主权项】：
一种用于时间同步的CAN总线通信方法，所述CAN总线上包括至少两个节点，其特征在于，设置一个节点为主节点，其余节点以主节点为基准进行时间同步。
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