[发明专利]基于增强现实的结构表面巡检和分析系统

摘要

本发明揭示了一种基于增强现实的结构表面巡检和分析系统，所述系统包括狭窄空间的多功能检测车、基于增强现实的结构表面病害巡检移动终端系统；所述多功能巡检车能在隧道、管廊等狭窄空间中执行无人巡检任务；所述移动终端系统处理和分析多功能检测车所采集到的结构数据，从而实现对结构表面病害巡检进行有效的管理和控制。所述移动终端系统包括结构巡检子系统、维修管理子系统、结构漫游子系统、综合分析子系统。本发明提出的基于增强现实的结构表面巡检和分析系统，可简化人工巡检流程，有效缩短巡检周期，从而克服现有巡检系统和方法的缺陷。

主权项

1.一种基于增强现实的结构表面巡检和分析系统，其特征在于，所述系统包括：狭窄空间的多功能巡检 车、基于增强现实的结构表面病害巡检移动终端系统；所述多功能巡检车能在狭窄空间中执行无人巡检任务；所述移动终端系统处理和分析多功能检测车所采集到的结构数据，从而实现对结构表面病害巡检进行有效的管理和控制；所述移动终端系统包括结构巡检子系统、维修管理子系统、结构漫游子系统、综合分析子系统；所述的结构巡检子系统包括图像识别模块和增强现实模块；所述图像识别模块基于深度学习算法对多功能检车车所采集到的视频流数据进行分类识别，识别出结构表面病害大类后自动量测图像中的病害的各项参数，参数包括长度、宽度、面积、张开量、错台量，并将病害类型、参数、病害在环面中的位置对应于相应的环号上传至服务器；所述增强现实模块是指巡检人员执行人工复检任务所使用到的功能模块，人工复检任务分为核实新病害和复查旧病害；核实新病害的过程为，巡检热源到达新增的病害处时，打开移动终端摄像头，拖动病害标签到对应位置，并记录新病害的详细数据；复查旧病害的过程为，巡检人员到达需要复查的病害处时使用移动设备的摄像头捕获视频流，自动识别隧道管片上的病害类型，将扫描到的病害与数据库中的病害数据进行匹配，并叠加图标到实时拍摄的画面中，同时显示病害信息，以达到持续跟踪的目的。